中煤 uarm机械臂 uarm机械臂性能 机械臂材质

 

uarm机械臂

uarm机械臂简介：

新版本的桌面机械臂uArm采用铝合金，更改了一版亚克力的材质，无论从视觉还是手感上，都有很大提升。桌面机械臂uArm包括一个连杆式的机械臂，一款基于开源硬件Arduino的开发板用于控制整个操作，特点应该是底部转盘，动力装置都装在这个地方以减少机械臂部分的重量，从而减少惯性动作对稳定性的影响，同时也能增加机械臂的负载能力以提高工作力。特点是把动力装置都装在底盘上，以减少机械臂部分的重量，从而减少惯性动作对稳定性的影响，同时也能增加机械臂的负载能力以提高工作力。它的控制部分基于开源硬件Arduino，便于编程控制。

在功能上也与Leapmotion合作，玩家可以通过手势操作机械臂，可以比如操控吸盘吸附非规则物体或者用机械手操控规则物体。在Processing后台，你也可以对Leapmotion所开放的接口编程，把uArm变成你定制化的机械臂。

uarm机械臂参数

精度：小于1CM	载荷：小于0.5KG
转角度：180°	工作自由度：4轴
重量：1.9KG	材质：铝合金
动作半径：12-23MM	尺寸：300*270*110MM

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