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泰伯篇载：“舜有臣五人而天下治。武王曰：‘予有乱臣十人。’孔子曰：‘才难，不其然乎？唐虞之际，于斯为盛。有妇人焉，九人而已。’……”
唐虞，以尧为首领的氏族是陶唐氏，称唐尧；以舜为首领的氏族是有虞氏，称虞舜。际，有两种解法：一是中间、彼此之间、先后交接或局势形成的时候，唐虞之际意思是尧舜那个时候；二是边际，交界或靠边的地方，引申为以下、以后，唐虞之际意思是尧舜以后，本文取后者。有学者说“唐虞之际于斯为盛”应作一句读，中间不逗；于斯，介词结构，充当状语，意为到武王那个时期。
此章译成现代汉语，大意是：孔子说：“舜有五位（能干的）大臣，因而天下得到（很好的）治理。周武王说：‘我有十个（同心同德）造纣王反的谋士和将领（不愁战胜不了纣王而一统天下）。’”孔子接着评论说：“（古人说）人才难得，难道不是这样吗？尧舜以后到周武王那个时期（人才）才称得上兴盛。（不过周武王说的十个人中）有一名妇人（白注：主管内务的武王夫人邑姜），实际不过九个人而已。”
