r 东莞佑亿十几年专业生产多台冲床连杆多工位机械手 几台冲压机**械手，根据客户冲床特点，产品要求定制冲床机械手并出方案r

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rr 冲压机械手包含二次元机械手，三次元机械手，多工位机械手，连杆式机械手，独立式机械手，客户使用较多的还是二次元三次元机械手，它适用于五金冲压、计算机，电子，电器，家电，电器，汽车等行业，标准件行业等等的冲压行业的加工。它能自动上料/下料/搬运/抓取/冲压等等性能，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。我们还可根据客户的要求来设计并製造各种规格,性能的非标自动化设计。 r

rr 东莞佑亿机械手厂家为迎合市场需求，自动创意，研发出不同客户工序、产品特点机械手分为二次元机械手、三次元机械手、单机多工位机械手、多机连杆式机械手、拆垛机、磁性输送带、短尺材送料机等供客户根据自身的要求选择适用设备 r

r冲压机械手特点说明：
rr 1.同步源为数个伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。 r

rr 2.具有误送检知回路，确保模具和机器的安全。 r

rr 3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。 r

rr 4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。 r

rr 5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。 r

rr 6.采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便，维护简单。 r

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rr 三次元冲压机械手技术规格（特殊规格可接受订制） r

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r r 项目 r r	r r NC二次元传送机 r r	r r NC三次元传送机 r r
r r 型式 r r	r r TN2 r r	r r TN3 r r
r r 驱动马达 r r	r r AC伺服马达 X3个 r r	r r AC伺服马达 X5-10个 r r
r r 传送路径 r r	r r 移送/夹持 r r	r r 移送/夹持/举升 r r
r r 适用床台面积 r r	r r (LR*FB)1400*600～4000*1500mm r r	r r (LR*FB)1400*600～6500*2600mm r r
r r 载重（端拾器+工件） r r	r r 5～40kgs r r	r r 20～200kgs r r

rr  由于机械手非标定制较多（需要根据客户本身的冲床，产品，工序来定制），因工厂需求而异，价格也不相同，本产品报价并非产品真实价格，亲们需要详细方案，有机械手操作视频，各种机械手特点，机械手常见问题解决等 r

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rr 汽车冲压零配件三次元冲压机械手生产线实例 r

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rr 电视机外壳/空调配件多工位二次元冲压机械手生产线实例 r

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rr 轴类冲压多台冲床连杆式机械手r

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rr 冲床选择配佑亿机械手的好处 r

rr 1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守5台机床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润 r

rr 2.避免工伤事故发生，降低企业风险 r

rr 3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率 r

rr 4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定 r

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