CARLEN品牌下的磁致伸缩位移传感器有2种类型，一种是杆状的，一种是侧面安装的。2种类型的应环境不同。

       标准测量冲程：
       50mm步可达1000mm冲程
       250mm步可达5000mm冲程（侧杆型）
       250mm步可达7600mm冲程（杆状型）
      canopen磁致伸缩位移传感器的特点：
       MXN磁致伸缩位移传感器对应于编码器剖面ds-406/3.1(canopen标准ds-301/3.0)，可以直接连接到现场总线。它们的测量数据被转换成位移比例的，总线支持的传感器输出信号，并直接传输到canopen主机。

      Canopen属性：
      CAN接口**大1MB符合can iso11898标准，专为串行数据传输而设计的。除了通过pdo(进程数据对象)进行有用的数据传输外，canopen协议还支持通过SDO(服务数据对象)实现广泛的监视和诊断功能，SDO可以在安装时通过EDS文件进行配置。
      位移传感器输出数据：
      位移传感器提供一个自由配置的数据块(pdo)的**大8个字节
      默认情况下，它提供以下数据：
      位置(32位整数值)
      速度(16位整数值)
      4个限制值的状态(1字节)
      操作模式：
      与编程参数一样，操作模式是通过sdo选择的。以下设置设置是可能的：
      异步:独立的数据传输在一个可选择的周期从1-65535毫秒。
      同步:根据控制系统的请求(同步消息)进行数据传输
      节点地址和波特率设置：
       每个带有canopen接口的磁致伸缩位移传感器都有一个LMT地址，通过这个地址可以保证在can网络中的清晰分配。
       默认设置为:
       波特率:125 k波特
       节点地址:127
       EDS文件
       EDS文件(用于将传感器集成到canopen项目规划软件中)和pdf格式的canopen手册都包含在随附的软盘上
      诊断
      在传感器头部的led(绿色/红色)用于调整，并额外提供传感器状态信息。

绿	红	意义
亮	不亮	正常
亮	亮	磁环未检测到或磁环数目不正确
不亮	亮	初始化错误
闪烁	闪烁	工作电压不在规定范围内

       技术数据：
       供电电压范围：24VDC（+20/-15%）极性反转保护
       供电电流：90mA
       分辨率：
       位移（μm） 2 5
       速度（mm/s） 0.2 0.5
       线性度：0.01%（**小40μm）
       重复度：<0.001%（**小2.5μm）
        迟滞    <4μm
        温度漂移：15ppm/℃
        测量.周期：1ms达2400mm
        2ms达4800mm
        4ms达7600mm
       工作温度：-40-+75℃
       干湿度：湿度90%，无凝露
        抗振动：100g IEC68-2-27
         抗干扰：15g/10 to 2000Hz IEC68-2-6
        防护等级：
        侧杆型：IP65
         杆状型：IP67 、IP68带电缆出口
        杆压力：350bar
        EMC：EN50081-1  EN50082-2 EN61000-4-2/3/4/6
         输出：
        接口：CAN  ISO-DIS 11898
        协议：CANopen
        信号传输：RS485差分信号
        传输速度：**大1Mbit/s
        默认地址：127
        默认波特率：125k波特