机器人关节扭矩测量传感器关节扭力传感器

机器人关节扭力传感器FTHC是一款专门为机器人关节扭矩测量而设计的，扭力传感器输出与扭力值大小成正比的模拟量mV信号，支持顺时针方向及逆时针方向扭力测量。此款力矩传感器高度低，内外法兰结构设计，易安装，常用于机器人关节扭矩测量及控制。为了满足不同应用，我司可以根据客户具体要求提供扭矩传感器的定制化方案。

机器人关节扭矩测量传感器FTHC外形图

机器人关节扭力传感器FTHC参数表

量程	5NM 10NM 20NM 30NM 40NM (可定制）
供电电压	3-12V
灵敏度系数	1.0 mV/V
零点输出	<0.05mV/V
非线性	±0.3% 满量程
滞后	±0.3% 满量程
非重复性	±0.1% 满量程
蠕变（10min）	±0.1% 满量程
安全过载	150% 满量程
极限过载	200% 满量程
温度补偿范围	-10... 40℃
使用温度范围	-20... 60℃
零点温度漂移	±0.02% /℃
灵敏度温度漂移	±0.01% /℃
输入阻抗	380±30 欧姆
输出阻抗	350±5 欧姆
绝缘阻抗	>2000M 欧姆
防护等级	IP60
导线	3.2*3000mm 4芯屏蔽线
接线	红－电源正 黑－电源负 绿－信号正 白－信号负

环形扭矩传感器关节扭力测量传感器FTHC

关节扭矩传感器FTHC供电电压及输出信号简介：

扭力传感器FTHC是一款基于电阻应变式原理的扭矩测量元件，为确保扭矩传感器正常工作，需要给传感器提供3-12V范围内的恒压。

扭力传感器----输出信号范围一般在-15mV~15mV这个区间，输出信号的大小与激励电压及扭力值大小成正比。

扭力传感器 + 扭矩传感器信号变送器 ----可输出0-5V,0-10V,4-20mA,-5~5V的标准模拟量信号，信号大小与扭矩值大小成正比，例：FTHC-5NM配套变送器FSC(0-5V),出厂前会标定好，扭力值与输出电压的对应关系**是0-5NM对应0-5V,当检测到5V电压输出时即表示当前扭力值为5NM,当检测到2V电压输出时表示当前扭矩值为2NM，以此类推。

扭矩传感器 + 扭力传感器显示控制器 ---- 可以实时显示扭力值大小，支持RS485或RS232通讯，同时可输出0-5V,0-10V,4-20mA模拟量信号，信号大小与扭矩值大小成正比。