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图]RBO Hand 2:善于抓取果蔬的机器人

放大字体  缩小字体 发布日期:2021-06-17 05:52:38    浏览次数:4
导读

  Ocado表示由于水果和蔬菜的形状都不相同,因此在设计机器人的时候很难使用正确的力道,经常出现破坏提取物的情况。为解决这些问题,团队设计了RBO Hand 2的夹子,依靠加压空气和橡胶来握持。通过调整抓取的力量,从而保持果蔬完好无损。  Ocado团队将RBO Hand 2安装到两个不同的机器人手臂,Staubli RX 160L和KUKA LB

  Ocado表示由于水果和蔬菜的形状都不相同,因此在设计机器人的时候很难使用正确的力道,经常出现破坏提取物的情况。为解决这些问题,团队设计了RBO Hand 2的夹子,依靠加压空气和橡胶来握持。通过调整抓取的力量,从而保持果蔬完好无损。

  Ocado团队将RBO Hand 2安装到两个不同的机器人手臂,Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14。在测试中,两个手臂都能成功的抓取果蔬,无论形状和大小。Ocado表示这仅仅只是开始,公司表示希望能够在更多手臂以及更复杂的情况下进行测试。

 
关键词: hand
(文/小编)
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