转换开关由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。它依靠凸轮转动，用变换半径来操作触头，使其按预定顺序接通与分断；同时由定位机构和限位机构来保证动作的准确可靠。凸轮工作位置有90°、60°、45°和30°四种。触头系统多为双断口桥式结构。在每个塑料压制的触头座内安装有二三对触头，并在每相的触头上设置灭弧装置。定位装置是采用滚轮卡棘轮辐射形结构，操作时滚轮与棘轮之间的摩擦为滚动摩擦，所需操作力小，定位可靠，并有一定速动作用，有利于提高分断能力。
转换开关的触点分合状态与操作手柄位置关系的图形符号表示如图1. 48所示。图1. 48（a）和图1.48（b）所示为两种不同的表示方法。图1.48（a）用虚线表示操作手柄的位置，用有无“●”表示触点的分合状态，例如，在触点图形符号下方的虚线位置上画“●”，则表示当操作手柄处于该位置时，该触点是处于闭合状态；反之为打开状态。图1. 48（b）用表格形式表示操作手柄处于不同位置时相应的各触点的分合状态，有“×”表示闭合，无“×”表示打开。
行程开关也称为限位开关或位置开关，用于检测工作机械的位置，是一种利用生产机械某些运动部件的撞击来发出控制信号的主令电器，所以称为行程开关。将行程开关安装于生产机械行程终点处，可限制其行程。主要用于改变生产机械的运动方向、行程大小及位置保护等。
直动式行程开关的结构原理如图1. 44所示，它的动作原理与按钮相同。但它的触点分合速度取决于生产机械的移动速度。当移动速度低于0. 4m/min时，触点断开太慢，易受电弧烧损。为此，应采用有盘形弹簧机构瞬时动作的滚轮式行程开关，如图1. 45所示。当生产机械的行程比较小且作用力也很小时，可采用具有瞬时动作和微小动作的微动开关，如图1. 46所示。
主令电器用来闭合或断开控制电路，以发布命令或用作程序控制，它主要有控制按钮、行程开关、转换开关和主令控制器等。正因为主令电器在控制电路中是一种专门发布命令的电器，所以称为主令电器，但主令电器不允许分合主电路。
控制按钮是一种接通或分断小电流电路的主令电器，其结构简单、应用广泛。控制按钮触头允许通过的电流较小，一般不超过SA，主要用在低压控制电路中，手动发出控制信号，以控制接触器继电器、电磁起动器等。
控制按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式动、静触头和外壳等组成，一般为复合式，即同时具有常开、常闭触头。按下时常闭触头先断开，然后常开触头闭合。去掉外力后再复位弹簧的作用下，常开触头断开，常闭触头复位。其结构如图1. 42所示。
控制按钮可做成单式（一个按钮）、双式（两个按钮）和三联式（三个按钮）的形式。为便于识别各个按钮的作用，避免误操作，通常在按钮上做出不同标志或涂以不同颜色，以示区别。
一般红色表示停止，绿色表示起动。另外，为满足不同控制和操作的需要，控制按钮的结构形式也有所不同，如钥匙式、旋钮式、紧急式、掀钮式等。若将按钮的触点封闭于隔爆装置中，还可构成防爆型按钮，适用于有爆炸危险、有轻微腐蚀性气体或蒸汽的环境以及雨、雪和滴水的场合。其图形和文字符号如图1. 43所示。
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