项羽死后，刘邦统一天下建立汉朝。汉六年正月，汉高祖刘邦分封有功之臣。张良从来没有立过战功，高帝说：“在维帐之中出谋划策，才能在千里之外的前线取得胜利、这就是张良的功劳。你自己在齐地任意选择三万户作为自己的食邑。张良说：“当初我在下邳起兵反秦，在留县与陛下相遇，这是上天把我交给陛下啊。陛下使用我的计策，我侥幸有预料对了的时候，我恳请座下将留县封给我，我就满足了，万万不敢承受三万户的食邑。于是高帝封张良为留侯，与萧何等人一起接受分封。皇上已经封赏了二十多个立下大功的臣子，剩下的功臣因为整天争论不休，无法决定，所以没有进行封赏。皇上在雒阳南宫里，从宫中阁道上远远看见将领们经常集体坐在沙地上窃窃私语。皇上说：“这些人在谈论什么事情呢？
张良说：“陛下不知道吗？这些人在密谋造反啊。皇上说：“天下刚刚归于平静，他们因为什么原因要造反呢？张良说：“陛下以平民的身份起兵反秦，在这些人的帮助下夺取了天下，现在陛下贵为天子，而受到封赏的都是萧何、曹参这些您亲近、爱护的老朋友，而被诛杀的却都是陛下生平所怨恨的仇人。现在军吏们都在计算自己的战功，将全天下的土地都拿出来也不够封赏，这些人担心陛下无法全部封赏，又害怕陛下对他们平时所犯下的过失有所顾虑，最后将他们诛杀，因此他们就相聚在一起密谋造反。皇上担忧地说：“这可怎么办呢？留侯说：“陛下生平最憎恨的，大家都知道的，属谁最为突出？皇上说：“雍齿和我有旧怨，他曾经多次侮辱我。我想杀死他，但他立下的功劳太多，又不忍心下手。
留侯说：“现在赶快先将雍齿论功行赏，来昭示群臣，大家看到雍齿被封，那么人心就会稳定了。于是，皇上摆酒设宴，封雍齿为什方候，并加紧催促丞相、御史为大臣们定功分封。群臣在酒宴结束后，都高兴地说：“雍齿都能被封为侯，我们这帮人没有其他担忧了。刘敬劝谏高帝在关中建立都城。皇上犹豫不决。皇上身边的大臣都是山东地区人，大多劝说皇帝将都城建在雒阳，张良说‘’刘敬的劝说是正确的。”于是高帝当天就起驾西行，将都城建在关中。张良跟随高帝进入函谷关。留侯生性体弱多病，就练习道引之术，不食五谷，整整一年多闭门不出。高帝想要废掉太子，立戚夫人的儿子赵王如意，吕后急忙找张良求计，在张良的帮助下吕后才保住了他儿子太子地位。
留侯张良跟随皇帝去攻击代地，张良贡献奇计攻下了马邑，等到立萧何为相国的时候，张良和皇帝豁达从容地谈论了很多天下大事，因为并不涉及到天下存亡，所以没有记载。留侯张良说‘’我家世代都在韩国为相，一直到韩国灭亡以后，我不惜万金家财，替韩国向强秦报仇，这件事情震动了天下。现在凭借自己的三寸之舌成了皇帝的老师，得到万户的分封，位居列侯之位，这对于一个平民百姓来说已经到了极点，我也感到很满足了。我希望放弃人世间的事情，跟随赤松子游历。于是张良不食五谷，用道引之术强健身体。适逢高帝驾崩，吕后感激张良的恩德，就强迫他吃饭，吕后说‘’人生一世，犹如白驹过隙，你又何必自找苦吃到这种地步呢，张良没有办法，勉强听从了吕后的话开始进食。
八年以后，留侯张良去世，追封谥号文成侯。他的儿子张不疑继承了留侯的爵位。当初张良在下邳桥上遇见的那个送他《太公兵法》的老翁，十三年后，张良跟随高帝路过济北的时候，果然看到谷城山下有一块黄石，张良将它带回去，像珍宝一样供奉起来。张良去世，与黄石一起安葬。每逢后人扫墓以及伏日、腊日前来祭祀的时候，也一起祭祀黄石。
