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自律和他律是康德道德哲学用语。自律即支配人的道德行为的道德意志纯由自己的理性所决定，而不受制于外部必然性;与此相反，他律即支配道德行为的道德意志受制于外部必然性而非由理性自身决定。康德认为，在他以前的伦理学都是从行为主体的意志之外如从上帝或神，从感官欲望、情感、利益、世俗权威等中引出道德和道德准则，都是他律伦理学。这种他律道德论不能使意志自成法则，是不科学的;他要在伦理学领域实现“哥白尼式革命”，建立自律伦理学。
这种伦理学认为，在道德领域，人人遵守理性规律或绝对命令，但这种道德律不是由道德主体之外的某个存在为其制定、迫使其执行的，而是主体“自己为自己立法”，自己制订道德准则又要求自己遵守。康德坚持自律是一切真正道德的源泉，只有自律的行为才是真正道德的行为。康德通过自律原则肯定了人的自由;但他把自律与他律对立起来，肯定前者而否定后者，既表明他未能把握道德现象的最后根据，也表明他的先验唯心主义立场。
