的 34 名研究人员，联手打造了一个名叫 Kubric 的数据集生成器，不仅能自己渲染，而且图像效果也非常真实。
简单来说，它有点像是一个专为图像 AI 打造的 数据车间 ，基于跨平台开源物理引擎PyBullet和 3D 图像渲染软件Blender打造。
Blender 则是一个渲染 3D 动画的平台，但它的优势在于操作方便，而且既可以做出照片级逼真的渲染图像，也可以输出 3D 动画效果。（例如有设计师拿它设计服装纹理）
另一方面，Kubric 直接提供了从 渲染数据 到输出 AI 训练数据 的管道，省去了将渲染图像转成特殊数据（如深度图、光流图）、或是额外收集如视场、相机参数、光照等数据的麻烦。
这也使得 Kubric 支持生成 13 类 CV 任务所需的图像数据，具体包括光流、NeRF、姿态估计、3D 重建等。
嗯，作者们还专门针对各种视觉任务，用 Kubric 生成的数据集一个个试了试，强调 用他们生成的数据集效果更好 。
