乐成公交枢纽站—建设银行—晨沐广场(北）—交警大队(北）—白沙河头—坝头—蛎灰窑—土墩塘—竹屿村—巉头村—石帆街道—城南大道路口—官塘村—青屿村—后屿村—绅坊动车站。
城市公交车实行无人售票，全程2元一票制。乘客采用刷卡、扫码等无现金支付方式乘车可享受八折票价优惠及城市公交其他优惠卡乘车政策，同时选择公交卡、市民卡及移动支付方式还可享受一小时内免费换乘一次惠民政策（乐成公交枢纽站换乘线路）。
据城市公交公司相关负责人介绍，23路公交开始运营后，原开往动车站的中巴车将停止运营，由乐清城市公交23路新能源公交车取代，并在途经线路上有所调整。
