小米集团曾在2021年财报中提到，小米汽车预计在2024年上半年正式量产。
2021年3月，小米集团在港交所发布公告称，拟成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务。小米汽车首期投资100亿元人民币，预计未来十年投资100亿美元。
2021年9月，小米汽车正式完成了工商注册，公司名称为小米汽车有限公司， 雷军担任法定代表人。
2021年底，小米汽车总部正式签约落户北京经开区，包括小米汽车总部基地、销售总部和研发总部。
2021年年报披露，截至目前，小米汽车业务研发团队规模超1000人，未来将继续在自动驾驶、智能座舱等核心领域拓展研发。
