我们已经学习了如何使用按键和拨动开关，不知你有没有好奇button_down和switch_status等函数是如何实现的。本篇教程带你一探究竟，让我们从按键的原理开始。
符号很简单，就是两个触点上方有一个动片，当按下时与两个触点接触。实际上按键内部的机械结构大体上就是这样，实现的功能是，没有按下时两端断路，按下时两端短路。
但是我们的开发板上的按键有4个引脚，这是怎么回事呢？其实上面两个和下面两个分别是连通的，相当于只有两个：
从开发板反面可以看到拨动开关有3个引脚。拨到上方时，上面两个导通；拨到下方时，下面两个导通。
然而，光知道这些原理还不够。任何IC，包括单片机，与外界打交道的唯一途径是引脚。单片机要知道按键状态，必须由我们搭建合适的电路，把按键和开关的信息转换为电平，连接到单片机上。
先说按键吧。按键按下时，两引脚之间导通，如果一端接在某一极（电源或地）上，另一端的电平就是确定的。然而，如果不连接其他器件，当没有按下时，这一端是浮空的，电压可能高也可能低，是无效的。而我们希望不按下时检测到的是另一种电平，因此我们可以在按键一端和另一极之间接一个电路：
按键接到地，电阻接到电源，这是一种很常见的接法，其中的电阻称为上拉电阻，取值几千欧到几十千欧都没啥问题。这个电阻可以在单片机内部，也可以是一个独立的元件。在我们的开发板上，4个按键（以及4个开关，后面会提到）是通过排阻上拉的。
为什么把按键接在地上用上拉，而不是接在正电源上用下拉？这是个很复杂的问题。尽管在布尔代数中0和1是完全对称的，但电子毕竟是电子而空穴是电子的缺失，由于某些很复杂的原因，导致上拉比下拉更加常见（得多）。事实上，AVR单片机的引脚可以配置独立的上拉电阻，但是没有下拉电阻可选（部分新型号中有）。
这种接法不需要额外的元器件，听起来很妙。然而，虽然可行，这是一种不好的方法。万一两个触点之间短路了怎么办？整块开发板都短路保护了。尽管短路保护听起来安全，但即使保护起来，在解决短路问题之前，开发板还是不能用的。还有一种情况，我真的碰到过，就是单片机上两个相邻的读取开关的引脚因为焊接时的疏忽短路了，导致一旦这两个开关状态不一样就会触发短路保护。总之，这种接法不提倡。
利用这两种电路，我们成功地将按键不按下与按下分别转换成高电平和低电平，把开关位于下方和上方分别转换成低电平和高电平。那么，单片机怎么读取电平呢？库提供了pin_read函数，定义在中。我们还是通过一个例子来学习其使用方法：保持黄灯和蓝灯的状态分别与按键2和开关2的电平相同。
当程序涉及端口操作时，为了能在硬件连接改变时方便地修改程序，建议用宏或常量建立设备与引脚之间的映射关系。这样在修改时就只有这个映射关系需要改动了，总比程序每一处调用都修改要方便得多。
值得一提的是，尽管今天的教程介绍了更底层的知识，但这仍不是我们能达到的最底层的地方。在几篇教程之后，你就可以抛弃库函数了。
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一、AVRmega16中断向量表向量号 程序地址 中断源 描述 IAR AVR中的定义 1 000 RESET 外部引脚电平引发的复位，上电复位，掉电检测复位，看门狗复位，以及JTAG AVR 复位 RESET_vect 2 002 INT0 外部中断请求0 INT0_vect 3 004 INT1 外部中断请求1 INT1_vect 4 006 TIMER2 COMP 定时器/计数 2 比较匹配 TIMER2_COMP_vect 5 008 TIMER2 OVF 定时器/计数 2 溢出 TIMER2_OVF_vect 6 00A TIMER1 CAPT 定时器/计数 1事件捕捉 TIMER_ CAPT_vect 7 00C
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