南方日报讯 （特派记者/王小飞 特约通讯员/宗兆盾 谢波）昨日下午，中国首次载人交会对接任务实现两个历史性突破：一是14时14分，神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器成功实现自动交会对接；二是17时07分，神舟九号航天员进入天宫一号实验舱，标志着中国航天员首次访问在轨飞行器获得圆满成功。
天宫—神九交会对接耗时近2.5小时。虽然与去年11月天宫—神八首次交会对接过程基本相同，但本次交会对接全程在阳照区进行，主要目的是考核检验交会测量设备，特别是光学测量设备在光照条件下的性能。
14时07分，神舟九号与天宫一号对接环轻轻接触，经过捕获、缓冲与校正、拉回等技术动作，14时14分，两者建立刚性连接，形成天宫—神九组合体。
近3小时后，17时06分，航天员景海鹏成功开启天宫一号目标飞行器实验舱舱门，于17时07分以飘浮姿态进入天宫一号。随后，航天员刘旺、刘洋也先后进入天宫一号。
天宫—神九组合体将在太空飞行6天后自动分离，然后再实施航天员手控交会对接。在此期间，3名航天员将在天宫一号开展多项空间科学实验和技术试验活动。
南方日报讯 （特派记者/王小飞）昨日，神舟九号航天员迎来太空生活的第二个白天。11时许，神舟九号载人交会对接任务航天员系统副总师黄伟芬向媒体介绍了航天员的生活工作情况。黄伟芬透露，她与刘洋进行了天地通话。
黄伟芬说：“我主要是让他们放松，减轻压力，感到温馨，鼓励他们。我问了刘洋的感觉和感受，比如你觉得太空中飘浮是否特别美妙？
黄伟芬表示，本次载人交会对接任务中，航天员在太空停留时间长达10余天，因此，航天员系统加大了对航天员的心理支持力度，将安排多次航天员与地面人员通话，通话人员包括领导、教员、家人和医生等。
航天员初进太空，会出现一些生理反应，也要有个适应过程。黄伟芬说，从监视画面、监测信号、沟通交流和自我感觉等角度综合分析，航天员的状态都很好。
南方日报讯 （特派记者/王小飞 特约通讯员/谢波 姜宁）昨日11时47分，神舟九号飞船成功完成远距离导引控制，到达与天宫一号后下方52公里处的交会对接入口，转入自主控制，等待与天宫一号目标飞行器对接。
在北京航天飞行控制中心的精确控制下，神舟九号飞船原本实施5次变轨，但只进行了4次就成功进入距地面高度约343公里的近圆轨道，与天宫一号处在相同轨道面的交会对接点上。
北京航天飞行控制中心研究员唐歌实介绍，该中心通过精密定轨和精确的轨控效果标定，研究分析认为第5圈和第19圈轨道控制将对轨道面产生一个固定偏差，因此可以利用这个偏差，来替代第13圈的轨道面修正，从而取消原来设计的轨道面修正控制，将原来设计的5次变轨减为4次，在简化飞行控制操作的同时，也提高了航天员和飞行控制的安全性和可靠性。
神舟九号自主进入30米停泊点。然后，神舟九号以0.2米/秒的相对速度向与天宫一号飞行，对接机构接触。平移靠拢段结束。至此，神舟九号自主控制段结束，转入对接段。
神舟九号对接段。该段从天宫一号与神舟九号对接机构接触开始，经接触、捕获、缓冲与校正、拉回、锁紧等5个技术动作。
景海鹏开启天宫一号实验舱舱门，随后，3名航天员先后进入实验舱，开展相关空间科学实验和技术试验。6天后，再进行航天员手控交会对接。
在日常生活中，一般的时间误差是可以允许的。但在航天活动中，所有设备、所有系统都要按照同一个时间标准运作，每个系统、每个单位都有专门负责保证时间准确无误的岗位，这就是时间统一系统（简称时统）。
北京航天飞行控制中心的时统工作，由女专家梁玉秋负责。她的任务是，让该中心所有的时间计量设备，在极高的精度上保持步调一致，避免时间混乱。
在日常生活中，时间精确到分和秒就足够了。但在航天任务中，要对在太空高速飞行的航天器精准测控，对时间精度的要求就必须达到毫秒、微秒（1微秒等于百万分之一秒）。
自主控制段又可分3个阶段，即寻的段、接近段和平移靠拢段。该阶段自神舟九号转入自主控制开始，经5公里停泊、400米停泊、140米停泊和30米停泊，直至与天宫一号接触为止。
对接段可进一步分为接触、捕获、缓冲与校正、拉回、锁紧5个过程。它始于两目标对接机构接触，止于两目标对接机构锁紧，实现刚性连接，形成组合体。
北京时间2012年6月18日11时47分，在遨游太空第28圈时，神舟九号追到了天宫一号后下方52公里处，进入交会对接飞行过程的自主控制段。
在距离地面343公里处，3名航天员身着白色舱内压力服，躺坐在神舟九号返回舱内，手捧飞行手册，目光注视前方。
这部大片，融合了诸多时尚元素。在距离地球343公里的轨道上，在时速2.8万公里的运动中，在现代科技不可思议的力量的牵引下，两个来自中国的航天器，优雅地靠近，温柔地对接，热情地拥吻。
6月18日11时许，飞控大厅大屏幕上，浩瀚天宇中天宫一号、神舟九号舒展着蓝色的翅膀，遥遥相望
北京航天飞行控制中心一号和二号飞控大厅前方的大屏幕，从左至右分为3个区域，显示着同样的内容。
最大的区域在中间，是两个飞行器交会对接过程的实时模拟三维动画。画面上半部分又分为两半，分别显示从神九看天宫和从天宫看神九。
大屏幕上，天宫一号、神舟九号一前一后飘然而来。它们一个向后翘首企盼，一个向前望眼欲穿，彼此寻找对方的位置。
北京飞行控制中心总工程师童斌说，景海鹏这个手控指令，是自动对接的一项重要备份手段。出现异常情况时，可以由航天员实施手动对接或撤离。此外，因为这次对接在阳照区进行，对测量设备的可靠性要求更高，对地面控制的及时性和应急能力也是一种严峻考验。
一号飞控大厅里，一双双眼睛严密监视着停泊点上的神舟九号。地面人员与航天员均确认，一切正常，可以继续前进。
刘旺双手放在膝部，似乎在暗暗使劲。再过几天，神舟九号就要在他的手动操控下，再次与天宫一号交会对接了，他需要确保手控与自动一样完美无缺。
寂静的太空无法传播任何声响，但大厅里一双双期盼的眼睛，分明看到了它们的亲吻；一双双凝神倾听的耳朵，分明听到了一声清脆的碰撞。
但航天员对这个撞墙的感受，肯定是心醉神迷的。刘旺曾说，交会对接最后时刻，会觉得前面的航天器扑面而来。
只见神舟九号的对接机构向天宫缓缓推入，对接机构上的3把捕获锁，与天宫一号对接机构上的3个卡板器紧紧咬合起来。
第一次进入天宫一号实验舱工作和生活，使我国载人航天飞行由验证性飞行试验，完全过渡到真正有人参与的空间飞行试验。
