每个输入继电器都有一个PLC的输入端子对应，它用于接收外部的开关信号。当外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点在编程时的使用次数不受限制。
每个输出继电器都有个PLC上的输出端子对应。当通过程序使得输出继电器线圈得电时，PLC上的输出端开关闭合，以控制外部负载的状态。同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点在编程时的使用次数不受限制。
通用辅助继电器如同继电控制接触系统中的中间继电器，在PLC中没有输入输出端与之对应，因此通用辅助继电器的线圈不直接受输入信号的控制，其触点不能驱动外部负载。
有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，称为特殊标志继电器。用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息。
变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保存与工序或任务相关的其他数据。
局部变量存储器用来称放局部变量。局部变量与变量存储器所存储的全局变量十分相似，主要区别是全局服务是全局有效的，局部服务是局部有效的。全局有效是指同一个变量可以被任何程序访问；而局部有效是指变量只和特定的程序相关联。
