人马座（Sagittarius 缩写：Sgr）属于黄道带星座之一。毗邻星座有：蛇夫座、天蝎座、南冕座、望远镜座、印第安座、显微镜座、摩羯座、天鹰座、盾牌座、巨蛇座（尾部）。
人马座是夏季夜空中大而显著的星座之一，它西接天蝎座、东连摩羯座，北面是蛇夫座、盾牌座和巨蛇座，南边则是一系列小型星座，如望远镜座、显微镜座、南冕座等。人马座中心位置赤经19h，赤纬-25°，面积867.43平方度，占全天面积的2.103%，在全天88个星座中，面积排行第十五。人马座中亮于5.5等的恒星有65颗，最亮星为箕宿三（人马座ε），视星等为1.85。每年7月7日子夜人马座中心经过上中天，最佳观测月份为8月。
人马座并不难认，因为它主要的星排列得像一个茶壶：箕宿二（δ）、箕宿三（ε）、斗宿六（ζ）及斗宿三（φ）组成壶身；斗宿二（λ）为壶盖；箕宿一（γ）为壶嘴；斗宿四（σ）与斗宿五（τ）为壶柄。另外其中六颗星排列相斗杓：斗宿一（μ）、斗宿二（λ）、斗宿三（φ）、斗宿四（σ）、斗宿五（τ）和斗宿六（ζ），在古代中国称为南斗六星，也就是斗宿名称的来源。恒星天渊三虽然是人马座的α星，但它的视星等只有4.0，比星座中不少的星还要暗。
中国古代的星官系统中人马座天区包括箕宿的箕、斗宿的斗、天渊、建、天籥、狗国、狗、天鸡、农丈人等星官。相关文化北宋文学家苏轼的名句“月出于东山之上，徘徊于斗牛之间”中的斗指的就是人马座的斗宿天区。
箕 Winnowing Basket(箕4)：人马座γ、δ、ε、η斗 Dipper(斗6)：人马座μ、λ、φ、σ、τ、ζ天渊 Celestial Spring(斗3)：人马座α、β1 、β2建 Establishment(斗6)：人马座ξ2 、ο、π、43、ρ、υ天籥 Celestial Keyhole(斗8)：HD 162978(天籥一)、HD 161664(天籥二)、人马座3狗国 Territory of Dog(斗4)：人马座ω、60、62、59狗 Dog(斗2)：人马座52、χ1天鸡 Celestial Cock(斗2)：人马座55、56农丈人 Peasant(斗1)：HD 172910
从地球看来，银河系的中心位于人马座X星附近，虽然银心被人马臂上的星云和尘埃带所遮挡，但是人马座的银河仍是非常浓密，中间还有很多明亮的星团和星云。在人马座天区，银河达到最大的亮度和宽度。与银河系中心有关的人马座A是一个复杂的无线电源，天文学家相信它或许包含了一个超大质量的黑洞。
这个星座中的天体主要是银河深处的宇宙天体, 包括发射星云和暗星云, 疏散星团和球状星团以及行星状星云。人马座有多达15个梅西耶天体——这是所有星座中最多的。其中很多用双筒望远镜就可以观测到。
M8（礁湖星云）是梅西耶天体之一，在NGC天体中编号为NGC 6523。M8是一个位于人马座的发射星云，M8明亮的气体云被一条遮掩物质形成的暗带切开。利用双筒望远镜观测，它是一个有明显核心的椭圆型云状物。这个星云中包含了一个稀疏的疏散星团NGC 6530。星团NGC 6530由Flamsteed在1680年左右发现。礁湖星云由Le Gentil在1747年发现。
M17是梅西耶天体之一，在NGC天体中编号为NGC 6618，它是天空中最明亮的发射星云之一，因为其中最明亮的一部分让人想起在湖面游动的一只天鹅的身体，所以它也叫天鹅星云或Ω星云（奥米加星云），此外还有人称之为马蹄星云或龙虾星云。
M17是由De Chéseaux在1745-46年发现的，但当时并不广为人知，因此梅西耶在1764年6月3日独立地重新发现了它，并且将其标记在星表中。用双筒望远镜很容易看见它，用一架8英寸（20厘米）或更大的望远镜装上星云滤光器可以去除几乎充满这个区域的较暗的星云状物质。
M18在NGC天体中编号NGC 6613，是个小的疏散星团由十几个星等+9到+10的天体。M18是由梅西耶首先发现的天体之一，他于1764年6月3日将其编入星表。
M20也叫三叶星云或三裂星云，在NGC天体中编号为NGC 6514。它是位于人马座的发散和发射混合型星云，梅西耶在1764年6月5日发现了这个天体，将其描述为一个由8到9等恒星组成的星团，被星云物质包裹。
它的彩色照片非常美丽，可以看见它桃红色和亮蓝色的部分。用小型望远镜看，由遮掩物质形成的暗沟把这个星云分为三个区域，所以它被称为三叶星云。在星云的中心还有一颗耀眼的三合星。星云中炽热年轻的恒星被尘埃和气体所包围。
M21在NGC天体中编号为NGC 6531。它位于人马座，是一个明亮但相当小的疏散星团，用小型望远镜很容易看见。疏散星团M21是由梅西耶发现的，他在1764年6月5日将其编入星表。
M22在NGC天体中编号NGC 6656。它是人马座中的一个椭圆形的球状星团，它位于银河的核球附近，它由Abraham Ihle在1665年发现，是天球上最亮的球状星团之一，只逊色于南天半人马座的ω星团和杜鹃座47。
M23是梅西耶天体之一，在NGC天体中编号为NGC 6494，其星等为5.5。M23是夏季银河中又一个适合小望远镜和双筒望远镜观测的美丽天体，约100颗星等在+9或更暗的恒星。它是梅西耶首先发现的天体之一，他在1764年6月20日发现了这个星团。
M24（人马座恒星云或delle caustIChe），在IC天体中编号为IC 4715。它是在人马座的一个恒星云，视星等4.6，视大小90角分。M24中的恒星，星团和其他天体构成了银河旋臂的一部分（人马臂，或人马-船底臂），这些天体充满了从10,000到16,000光年之间的广袤空间。使用双筒望远镜观察能看见各别的恒星最密集的区域，在单一视野中能看见约达1,000颗的恒星。这可能与银河系近邻，仙女座星系（M31）中的恒星云NGC 206相类似。
1764年6月20日，梅西耶将一个尺度达到1.5度的大型天体编入星表，列在第24号条目中，这个天体被他描述为“由许多不同星等的恒星组成的大块云雾状天体。”这片云就是图片中心偏上方的银河明亮部分；被许多其他的深空天体（星团和星云）包围着，这张上图片上还有其他10个梅西耶天体。有些资料认为M24是黯淡的疏散星团NGC 6603。
M25在IC天体中编号为IC 4725，是一个明亮稀疏的疏散星团，有亮度6等或以上的恒星约50颗。其视星等6.5，视大小40.0角分。M25由philippe loys de chéseaux在1745-46年发现。
M28在NGC天体中编号为NGC 6626。它是人马座中一个小的但很致密的球状星团，视星等为6.8，视大小11.2角分。M28是由梅西耶发现的天体之一，他于1764年7月27日将其编入梅西耶星表。该星团需要用口径12英寸（30厘米）的望远镜才能分辨出单个恒星。
M54在NGC天体中编号为NGC 6715。它是人马座内的一个球状星团，视星等为7.6，视大小12.0角分。根据距离换算出线光年，在球状星团中，他的密度是较高的，属于类‘Ⅲ’。现在的研究证明它是人马座矮椭球星系（SagDEG）的一员，因此它是第一个被发现的外星系球状星团。他的光度大约是太阳的850,000倍，绝对星等为-10.0等，但就算是使用大口径的望远镜也不能分解出星团中单独的恒星。
M55在NGC天体中编号为NGC 6809。它是一个位于人马座的球状星团，视星等6.3，视大小19.0角分，类型‘XI’。M55是个相当大的球状星团（大约19′，几乎为月亮视直径的2/3），但却拥有如此松散的外表，它的颗粒感非常强，以致于用7×50的双筒镜就能感觉出这是一个星团。通常在这样的双筒镜中，大部分球状星团看起来都像是圆形的星云。它的距离大约为17,300光年，角直径对应的线中的已知变星数量极少，仅有5到6颗。不同资料给出M55的星等介于5到7等之间。它的总光度可能接近太阳光度的100,000倍。
M69在NGC天体中编号为NGC 6637。它是一个位于人马座的球状星团，视星等7.6，视大小9.8角分，类型‘V’。若使用8英寸（20厘米）的望远镜的高倍放大可以分辨出一些处于边缘的星。
M70在NGC天体中编号为NGC 6681。它是一个位于人马座的球状星团，视星等7.9，视大小8.0角分，类型‘V’。M70接近银河系的中心，是由梅西耶于1780年所发现的。星团内已知有2颗变星。
M75在NGC天体中编号为NGC 6864。它是一个位于人马座的球状星团，视星等8.5，视大小6.8角分。M75于1780年被梅香（Pierre Méchain）发现，并且在同年被梅西耶发现并登录在他的疑似彗星天体目录中。
很长时间以来，“人马座”还是“射手座”一直是让一些人迷茫的事情，为何会有两种说法，查询书籍，我们发现正规的天文学文章一直以来都是使用“人马座”。人马座在民间被称为“射手座”，则要归结到车田正美的《圣斗士星矢》上。日文中，人马座的汉字翻译就是“射手座”（繁体），在当年引入此书的时候，或许由于翻译者的水平限制，便直接把日文当用汉字搬了过来，而从未考虑天文学上的意义。那个时代看《圣斗士》的人们也就这么接受了过来。另外，由于天文学一直是一个高深的学科，一般人了解不多，翻译对这个就更没过多的讲究了。在占星学中用的多是“射手座”。
