现代足球规则最初的样子里有一条如今看起来很神奇的东西：禁止进攻方有球员站在球与对方球门之间。所以，带球者基本只有三种选择：回传、射门和继续带球突破，
你想象一下这会带来什么结果？不出预料，那时的足球比赛很不好玩，更不好看，缺乏团队合作，个个都是赵子龙。结果英足总诞生不到5年就修改了规则，允许向前传球，比赛一下子就好看多了。
再举个例子。足球历史很长的一段时间内，联赛和杯赛小组赛里都是赢球算两分、平局算一分的。因为平局“经济实惠”，所以各家球队追求成绩的同时越打越保守，进球越来越少。后来为了鼓励进攻改成了三分制，效果拔群。
也有失败的例子。国际足联和欧足联曾经同样为了鼓励进攻，搞出了一个我们这代球迷很熟悉的——金球制胜，也就是突然死亡法。简单来说，就是加时赛里谁进一个球谁赢，比赛立刻结束。他们以为这样的修改能大大刺激球队“咱们进个球就杀死对手”，结果大家不约而同想到的却是“我被进个球就领便当”，比赛反而更保守了。
比如2019年IFAB大幅修改了关于手球判罚的规则，细化了各种情况下的判罚依据，大大减少了以往规则里因为各种含混不清带来的争议。内容很复杂，想具体了解点我下面这篇文章。
又比如裁判原来在球场上不算个人，性质约等于角旗杆。如果球打到裁判身上不管发生什么结果，比赛照常进行。如果有人传中打在奔跑的裁判头上成功破门，按照过去几十年的规则都必须算进球。甚至2003年英乙有场比赛里，裁判看不下去垫底队被屠杀随便爆了脚远射结果真入了网，最后就算做了进球。
同样是在上面提到的2019年规则里，现在改成了：如果球再打在裁判身上造成进球、威胁进攻或者球权变动，必须吹停比赛然后坠球给原来拥有球权的一方。
还有个这两年很热门的例子：VAR。VAR明显是为了提高比赛公平性做出的规则修改，但是使用中公平不公平那就是另外一个话题了。
1997年的时间，国际足联发了一个统计报告，里面提到：职业球员60%的膝盖和踝骨受伤，都是来自于背后铲球。所以，在1997年联合会杯和1998年世界杯里，背后双脚飞铲100%直红，甭管你铲没铲到球没有任何商量。
后来虽然不同赛事里的处罚尺度有所区别，但对于完完全全的背后铲球处罚都相对较严。这条规则的提出以及对于恶劣犯规的处罚不断加重，都是为了保护球员。
为了防止球员在炎热天气下过度消耗水平带来的透支，国际足联从2002年开始就在研究要不要加入喝水时间了，并且从2014年巴西世界杯开始正式实施。如果气温达到一定高度，那么裁判可以在上下半场各中断一次比赛，让双方球员去场边补充水分。
一是多个满体能的替补登场，提高加时赛的可看性和刺激程度；二是减少有人在用完换人名额后受伤没法坚持，整个加时赛都少打一人的不公平；三是减少体能严重透支情况下，球员在加时赛里受伤的风险。
题主若是有兴趣不如买点书查资料，足球运动改变规则应该会有官方记录，可以做一个时间轴，然后买一些足球历史书比如《倒转金字塔》，了解足球战术流派的兴衰会很好地对应同时间点上改变的规则。
1.足球规则反映当时的足球的技战术水平，也会限制约束技战术的发展，根据发展趋势修改足球规则可以引导足球技战术向更好水平发展
2.足球规则受到当时科学技术、文化、和法律的影响，不断修改规则是科技进步的体现，也是对体育法制的完善。
3.通过修改规则保证足球场上的“公平竞争和公平竞赛”,避免和减少有争议的判罚。止足球场上的暴力和非道德行为，保障运动员安全。
在对抗中，进攻球员处于劣势，一部分是为了保护进攻球员，还有就是减少裁判误判，比如var的应用，直接加了一堆规则
选修课的老师讲过，规则的制订需要保证任何一方不能找到一定赢下比赛的方法，也就说不能出现bug
