闽越，置闽中郡，今青田境域在其中。西汉惠帝三年（前192）五月，瓯越首领驺摇因助汉灭秦有功，封为东海王，都东瓯地，世称东瓯王，辖地包括今温、台、处（丽）地区。始元二年（前85），以东瓯地回浦乡建立回浦县。今青田境域在回浦县境内，属会稽郡。
隋开皇九年（589）废郡，改永嘉郡为处州，分松阳县东乡建立括苍县，今青田境城为括苍县的一部分。开皇十二年，处州改称括州。大业三年（607），改括州为永嘉郡。唐武德四年（621），复改永嘉郡为括州。
民国37年（1948）7月1日、南田区的南田、西坑、三阳、黄坛、岙里五个乡和万源乡一部分划给新建立的文成县。同年8月1日，永嘉县的温溪、贵岙、黄坦、霞嵊四个乡和林福、界坑两个乡的一部分划归青田县。1961年10月，西岙、上横两个公社划给永嘉县。
截至2019年8月25日，青田县辖3个街道、9个镇、20个乡，414个行政村。全县总面积2493平方公里。2017年，青田县实现生产总值222.9亿元，比上年增长7.2%，GDP总量位列全市各县市第一（市区除外）。
第一产业增加值8.5亿元，比上年增长4.3%；第二产业增加值117.8亿元，比上年增长6.0%；第三产业增加值96.7亿元，比上年增长9.1%。三次产业结构由上年的3.8:56.3:39.9调整为2017年的3.8:52.8:43.4。全县常住人均生产总值63264元（按年平均汇率折算为9370美元），比上年增长5.7%。
立后，属温州专区。1963年5月改属丽水地区。2000年7月，丽水撤地设市，青田县隶属丽水市。据县志记载，青田因太鹤山下田产青芝，而取县名叫芝田，后改叫青田。
