通信协议
协议就是数据通信时的信息存储格式，解码器的通信协议大约有100多种，其中比较常见的还有多个版本，最常使用的派尔高D协议，就有大概7个版本。以派尔高D为例，分析一下协议的数据结构。
通信数据为7位字节，分别为：1－2－3－4－5－6－7
1．标志位：确定协议种类
2．地址位：所发出动作所对应的解码器地址；
3．4、动作位：具体的工作指令
5．6、速度和预置位：定义动作的速度和预置到的坐标；
7．校验位：校验数据是否正确。
通常解码器会根据协议的格式来识别协议的种类，这就是通称谈到的自识别协议解码器，又叫万码解码器。硬盘录像机发出控制命令后，硬盘录像机的串行接口RS－232会以软件设置协议的波特率和数据格式发出控制协议代码，RS－232转RS-485码转换器将RS－232信号转换成RS－485信号，然后再传输（理论上可传输1200米），系统经过485总线上的每个解码器都会接收到控制协议代码，然后对比自己的地址，控制协议代码与地址相同解码器才会执行动作。使用232转485码转换器的主要是RS232信号传输距离比较近约15米，而485信号可传输12000米，使控制距离大大加长。嵌入式硬盘录像机本身就有485通信接口，不必再加RS－232转RS-485通传协议转换器。
