20世纪90年代，Richard Mille加入了位于Place Vendome旺多姆广场的梦宝星珠宝(Mauboussin)，随后担任制表部门主席及珠宝首饰部门首席执行官。他直接参与创意制表过程，同时还接触众多顶级瑞士机芯制作大师，例如，他曾与爱彼机芯厂负责人兼首席设计师Renaud & Papi合作，共同为Mauboussin设计钟表和机芯。
所收获的工作经验与忠实友谊堪称无价。但作为一名管理人员，Richard Mille仍然因受到公司条款、生产成本、品牌策略等种种约束而无法使自己的创造力得到极致地发挥。50岁时，他终于决定创立属于自己的品牌，意在突破制表业的当前现状，实现将钟表制造技术与21世纪全新理念的完美融合。
当Richard Mille将这一计划透露给他在爱彼 (APR&P) 的联系人和好友Laurent Picciotto，立即赢得了他们莫大的兴趣与支持。随后联系其在Les Breuleux的好友Dominique Guenat (Montres Valgine的品牌拥有者)，更是欣然同意加盟。这注定是个充满风险的赌注：Richard Mille计划仅研发一款手表，一款能够真正圆梦的理想作品；他在制作过程中极少考虑生产成本，因而导致经常超支。终于，第一款RICHARD MILLE腕表RM 001在2001年正式发布，并以20万欧元的标价将这一初出茅庐的品牌推上了高级腕表市场的尖端。尽管预期销量很低，事实却不尽然，RICHARD MILLE一炮而红，RM 001在问世当日便吸引数百张订单，人们纷纷抢购这款限量珍品。在之后不到十年的时间里，RICHARD MILLE成为了高级制表业的翘楚；其所获的成功至今难以逾越。目前，RICHARD MILLE手表系列超过40款，一如RICHARD MILLE当日出产首款腕表般，每款时计的设计与生产都倾注着品牌始终如一的激情与决不妥协的原则。
瑞士制表业至今450多年里从来都没有像RICHARD MILLE这样的角色；2001年，对建筑美学以及高级制表精湛工艺怀以激情而缔造同名腕表品牌，推出的第一款RICHARD MILLE腕表RM 001，作为一件具有分水岭意义的作品，就昭示着钟表制造业革命新世代。
如今品牌旗下表款超过40种型号，从每一枚刻着RICHARD MILLE印记的腕表中都可以强烈感受到品牌缔造者于忠于腕表文化同时对高科技研发、创新材质、航天和赛车的热忱以及绝不为寻常规范而妥协的革新派精神！三大哲学指引着我们品牌的理念：一、勇闯前沿，创新技术；二、强大的艺术和结构层面。便于使用且坚固耐用的腕表设计，同时不失精巧；三、每一枚腕表均是纯手工修饰，诠释着什么才是高级钟表文化的巅峰。
RICHARD MILLE首款腕表RM 001于千禧年之际面世，这先驱性腕表为后续产品打开新天地，成为钟表史上的里程碑，同时展现新世代钟表制造业的前景。未来派、大胆、高科技，尖端之类的词语很快便成为公众和媒体用以描述RM 001款腕表设计情感吸引力的关键词语。随着研发水平的不断提高，汽车和宇航工业正逐年从新材料的发展中汲取灵感，金属、非金属合金、陶瓷、碳纳米纤维、硅和更多的新材料也不再是此番工业的专属用材。不断寻求挑战的RICHARD MILLE，这些新材料卓然成为制表业无限可能和终极巅峰的技术方案。
腕表自创牌以来，始终以绝无仅有的品质，技压群雄。在高科技航空学和赛车工业研发领域中汲取灵感，诸多新材料如CARBON NANOFIBER (碳纳米纤维)、ALUSIC (铝AS7G硅碳)、铝－锂合金、ANTICORODAL (铝基硅镁合金) 和PHYNOX (钴铬镍合金)，均是凭借RICHARD MILLE腕表成功引入钟表制造领域。这些新材料的选择，并不是出于某些短暂流行的视觉概念噱头，而是因为它们确实为钟表制造带来切实清晰、改进的功效。此类新颖材料不仅是创作完美时计的基础，同时也为21世纪的钟表制造业开创了无限可能，是高级钟表的最完美诠释。极尽奢华的表壳，可选钛合金款、18K 红金或白金铂金款，其臻善臻美的曲线设计完全符合人体工程学，完美贴合或宽或纤的腕部。从标志性的桶型表款，以至方型的RM 016纤薄方形自动腕表、RM 017超薄陀飞轮和浑圆的RM 025、RM 028、RM 032、RM 033等，探索腕表极限和科研，追求工艺美学，如高速赛车讲求每一部份都要恰到好处，功能与舒适度为首要，诸番细节无不清晰透射出RICHARDMILLE超群、统一、完整的钟表制作观。
1999——Richard Mille开始研发个人品牌腕表，设计以航空业及汽车业的完美及精密技术为本，走上高性能腕表之路。
2001——首枚RICHARD MILLE面世︰推出RM 001陀飞轮腕表，首个系列共推出17枚腕表。然后再以RM 001为本，研发出RM 002陀飞轮腕表，在腕表中引入两大创新技术︰钛金属机芯底板及可显示上链、空档、手动功能的显示器。
2004——RICHARD MILLE为腕表系列再添新成员︰RM 005自动上链腕表有日期显示，是品牌首枚搭载特轻陀飞轮的腕表。限量生产20枚的RM 006 Felipe Massa腕表是品牌与巴西一级方程式车手马沙(Felipe Massa) 合作研发的腕表，马沙为品牌首个合作伙伴。 RM
006 Felipe Massa腕表是首枚以马沙命名的腕表，搭载创新科技，底板以纳米碳纤维制造，开创腕表界历史。马沙成为首位佩戴陀飞轮腕表上场作赛的一级方程式车手，开创一级方程式的先河。
2005——RICHARD MILLE推出首玫女装腕表RM007，并推出RM 004追针计时腕表，以及ALUSIC合金制造的创新RM 009腕表，ALUSIC合金为太空任务使用的材质，限量生产25枚。Richard Mille首间香港专卖店开幕。
2006——RICHARD MILLE首度涉足尊贵邮轮与顶级船长的世界。品牌与全球顶尖的豪华邮轮生产商Perini Navi合作，推出RM 014 Perini Navi陀飞轮腕表。同年推出的RM 012陀飞轮腕表则以精妙的管形简约结构及悦目的线条成为市场焦点，腕表制作过程复杂，
半宝石制造。为庆祝车坛盛事勒芒经典车赛进入第四届，推出RM 011勒芒经典车赛特别版腕表，限量生产150枚。
2009——推出多款新腕表，包括首枚潜水表、品牌首枚圆形腕表RM 025陀飞轮计时腕表、女装RM 019陀飞轮珠宝腕表，以及RM023腕表。
2011——推出RM 017腕表，为品牌首枚采用方形表壳的陀飞轮腕表。将保养年期由三年延长至五年 (RM 3 + 2保养服务)。高尔夫球手巴巴•沃森(Bubba Watson)及马球手鲍泊•马克•当诺(Pablo MacDonough)成为RICHARD MILLE的合作伙伴。
2012——RM 031高性能腕表全面体现高级钟表界的最高技术及专业工艺，表现超卓，为全球最准确的腕表之一。推出RM 056腕表，为全球首枚使用实心蓝宝石表壳的水桶形腕表。推出RM 039 Aviation EB-6飞返计时腕表，首度跨足航空界。腕表为今日高级钟表界最复杂的腕表之一，以超过1,000个部件组成。与短跑飞人尤罕•布雷克(Yohan Blake)及美国影后娜塔丽•波特曼(Natalie Portman) 合作。
蛛陀飞轮腕表及RM 51 -01 杨紫琼陀飞轮腕表。加快专卖店发展步伐︰计划在年内将分店总数增加至22间。两位运动界巨星加入为RICHARD MILLE的合作伙伴︰滑雪手亚历克西•潘特豪(Alexis Pinturault)及女高尔夫球手克里斯蒂•科尔(Cristie Kerr)。RICHARD MILLE推出首枚配搭贵金属表带的腕表。
