mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:宋体;mso-fareast-theme-font: minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin">我国已成为全球大工业机器人市场，机器人市场潜力巨大。有数控机床公司建立工业机器人生产线，已经掀起一股机器人热潮。
mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:宋体;mso-fareast-theme-font: minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin">对于机器人本体铸造和减速器结构件，批量制造技术的形成，都与机床生产有共同处。如何提高机器人批量生产能力和技术水平，克服可靠性和一致性技术，实现稳定、节拍生产也是摆在案前的问题。
mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:宋体;mso-fareast-theme-font: minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin">对于机器人工装夹具与加工生产线的集成能力，借助各大机床厂的大量终端客户渠道资源，委托机器人进行推广应用。
mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:宋体;mso-fareast-theme-font: minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin">机床的研发、生产材料及零部件的波动处理、单刀铲削、倒角、抛光磨削、喷涂( mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:宋体;mso-fareast-theme-font: minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin">粉末) mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:宋体;mso-fareast-theme-font: minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin">等自动化、柔性化生产，迫切需要工业机器人、机床企业和工业机器人联合开发; mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:宋体;mso-fareast-theme-font: minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin">实现了机床零件的自动化加工，机床制造技术水平。
mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:宋体;mso-fareast-theme-font: minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin">工业机器人机械本体的关键部件，如转盘、大臂、箱体、支撑套、小臂、腕部等，对尺寸精度和几何公差有较高要求，对加工设备、夹具、测量仪器等也有较高要求。
mso-ascii-theme-font:minor-latin;mso-fareast-font-family:宋体;mso-fareast-theme-font: minor-fareast;mso-hansi-font-family:Calibri;mso-hansi-theme-font:minor-latin">机器人减速器的摆线齿壳、行星针轮、偏心轴、行星架等关键零件的结构优化和加工，在国内的加工设备、装配工艺和精度检测等方面还很难实现。但在利用国产数控机床完成相关加工的基础上，有利于提高我国机械零部件的设计加工水平，促进国产数控设备和国产数控机床的应用和发展。
