案例分析:
设备:伺服除屑机
中智伺服系统在除屑机上的应用
Ø状况:
伺服在1米导轨上做800mm行程内正反转,同步带驱动,伺服电机加减速机,速比1:5,正常移动速度80米/秒,运行时机架底盘有些震动。
Ø使用电机:
中智驱动器:MZ760-07APA-AA,中智伺服:80ZFMA1-07D5BNM 伺服电机,2500线编码器接线正确,UVW相序动力线接线和接地正确。
中智MZ760系列伺服驱动器和80ZFMA1-07D5BNM 伺服电机
Ø工作情况:
PLC程序正确,高速自动化运行一周,X轴横移伺服点出现飞车现象,伺服电机无反馈。
飞车情况:在正常工作一段时间后,突然同一方向以最快速度(至少3米/秒)飞车,撞到机械限位。
Ø分析:
1、伺服电机飞车是指转速失控,超过给定速度高速运行,不受控的异常状态,并非电机飞离原来位置。
2、伺服电机的转速受控于控制端子输入的给定脉冲数。
伺服电机飞车原因有如下几点:
1)控制信号异常;
2)有强干扰信号产生;
3)伺服驱动器内部电路异常。
4)检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
Ø解决措施:
1、中智公司所生产的伺服驱动伺服电机,均采用最先进的伺服编码器(多摩川系列绝对值,2500线编码器)产品经过万次以上的测试,给予伺服驱动可靠的编码器位置反馈。
2、线序安装方法,简单明了,均在各个端子上标明,防错纠错。
3、驱动器故障报警及时,避免撞击发生危险。
上述介绍的关于伺服电机飞车的原因,供大家参考。购买伺服电机一定要选择正规的厂家,防止产品在使用过程中出现问题,影响工作进度,给自己造成不必要的损失。


