r CMUcam4 图像传感器rr
r CMUcam4 图像传感器简介r
rr CMUcam4是一款可编程的嵌入式图像传感器。该传感器采用了Parallax P8X32A芯片和Omini Vision 9665 CMOS摄像头模组,不但能象传统摄像头模组一样传输VGA(640
x480)尺寸的图像外,还内置可编程的图像处理软件,可以方便的对图像做一些算法处理,比如定义需要追踪颜色和直方图显示等。更棒的地方在于该模块和现在流行的Arduino是兼容的,Arduino扩展板的样式能让它非常容易的叠加到Arduino上,实现一些高端的Arduino应用。rr
r CMUcam4 图像传感器技术规格r
rr VGA分辨率 (640
x480) RGB565/YUV655 color sensorrrr 图像处理速率:10桢rrr 原始图像可存储到Flash卡上,存储尺寸为 (640:320:160:80)x(480:240:120:60)rrr RGB565/YUV655 color spacerrr 支持均值,中值,标准方差,阀值设定rrr 支持FAT16/32格式的μSD/μSDHC/μSDXC flash 卡rrr 两路舵机控制rrr TTL UART输出(**高达到115200 baud , 19200bps为默认值)rrr CMUcam4 图像传感器应用rrr 您可以将CUMcam4安装到底盘上,进行视觉识别跟踪。rr
