2020年9月3日晚，国务委员兼外长王毅在北京出席二十国集团外长视频会议时表示，中方愿与各方携手发起和推动“人员与货物跨境流动便利化倡议”。

王毅表示，本次外长会重点讨论人员往来和边境管控议题，十分必要和及时。各方在防疫安全前提下，应逐步、有序扩大人员往来，将已搭建的双边通道升级为多边网络；强化疫情通报，实施远端核酸检测，互认检测结果和健康码；搭建货物绿色通道，提高货物通关效率，畅通产业链供应链，探讨对重要医疗物资产品实施零关税的可行性。

王毅说，为促进上述合作，中方愿与各方携手发起“人员与货物跨境流动便利化倡议”。中方提议近期召开边境管理和人员往来便利化研讨会，建议各方确定牵头部门，建立联系并加强沟通协调，成立特设合作平台，努力推动各种双边和区域人员和货物便利化安排形成网络。欢迎二十国集团成员积极参加。

王毅表示，二十国集团是世界主要经济体，占全球经济总量的85%、贸易总量的80%以上，互为主要经贸伙伴。如果二十国集团成员能在这方面率先行动并加强合作，不仅有助于我们自身恢复增长，也将对世界经济的恢复和重建发挥重要引领作用。