大豆的适宜收获时期，要从外部形态看，叶已脱落、茎杆变黄，豆荚表现出本品种特有的颜色。手摇植株籽粒发响。收获过早，籽粒含水分过多，产量低且不适宜贮藏；过晚，在天气干旱的情况下，易引起炸荚造成损失，如遇连阴雨，还会使种子失去应有的光泽，降低品质。

　　一般情况下，大豆收获时间在在9月上旬至10月上旬。当大豆茎叶开始变黄、苗秆和豆荚已干，并呈黑褐色时便可收获。一般最好在早晨有露水时收割，割倒后要轻放，尽量避免籽粒散失。割倒的大豆应及时运回脱粒，去杂晒干后入仓贮藏。

　　大豆收获时间的要求很严格，收获过早，籽粒尚未充分成熟，百粒重、蛋白质和油分的含量均低；收获太晚，籽粒失水过多，会造成大量炸荚掉粒。因此，必须准确掌握大豆收获时机。

　　收获方法不同，相应的适宜收获期也不同，直接收获的最佳时期是在完熟初期。此期大豆叶片全部脱落、茎、荚和籽粒均呈现原有品种色泽，籽粒含水量已降到20%—25%左右，用手摇动植株会发出清脆响声。

　　如果采用分段收割方法，就要将收割期适当提前，一般认为黄熟期是最佳收割期。此期大豆叶片脱落70%—80%，豆粒开始发黄，少部分豆荚变成原色，个别仍呈现青色，是割晒的最佳时期。

　　人工收获：割茬低，不留马耳朵，不留底荚，放铺规范，不易过厚，有利于干燥降水，及时拉打，收获损失率小于2%，脱粒后进行机械清粮，脱净收净，产品质量符合国家大豆收购质量标准至少在3等以上。

　　机械收获：不留底荚，割茬一般在5～6厘米为宜，收割损失率小于1%，脱粒损失率小于2%，破损率小于5%，泥花脸率小于5%，综合损失率小于3%，清洁率大于95%。