发布时间：2022年04月30日 23:14  来源：中国新闻网

【解说】5G信号覆盖、车路协同、人工智能等先进技术加持，智能进出站台，路上全程自动驾驶、有序避让车辆······4月30日，广州市首批自动驾驶便民线正式开放载客测试。

首批自动驾驶便民线分别在广州黄埔区生物岛和海珠区琶洲数字经济区，提供服务的广州巴士集团微循环自动驾驶巴士为自动驾驶L4级别，车上配备一名安全员，可搭载6名乘客，年满18岁的市民可网上免费预约购票体验。

【同期】广州市民

在体验过程中让我觉得比较惊喜吧，因为我感觉就是从车辆的起步，驾驶或者是调头位的时候，它都能控制得特别平稳，就给我带来一个比较好的乘坐体验。

【同期】广州市民

第一次坐这个无人驾驶车辆的话，给我感觉是全程在车辆里面是很安静的，然后体验感很好，就是可以让我们很放心地区欣赏沿路的风景，如果天气好的话在车厢里拍照我觉得也很好看的。

【解说】据介绍，自动驾驶巴士搭载了文远知行领先的自动驾驶全栈式软硬件解决方案，最高时速达30公里，满足全天时、全天候、全场景的运行需求，在城市开放道路、早晚高峰拥堵时段等情况下均能实现安全、稳定、绿色环保的无人驾驶。

【解说】文远知行高级运营经理 林文生

怎么样确保这辆车的安全呢，首先您看到车外有非常多的传感器，包括激光雷达，毫米波雷达，高清摄像头等等，这样的一些多冗余的传感器，就保证了我们感知路况周围信息是非常完整的，通过获取周围的路况信息之后，我们把相关信息传达我们车内的控制单元，以及我们的计算单元，计算出来我们周围交通要素可能接下来的预测行驶轨迹，以及接下来我们这个车辆可行驶的轨迹，再把相关的指令给到我们车身的方向盘油门和刹车，告诉这辆车应该怎么样去行驶，通过这一整套L4级的自动驾驶的方案，我们会确保这个车辆在技术上是有足够的安全。

【解说】广州巴士集团相关负责人表示，自动驾驶便民线的上线运营将全面提升公共交通领域在人工智能发展的优势，通过不断积累面向未来自动驾驶的智能公交运营管理经验，为市民提供更高品质的公共交通服务。

韦杰夫 刘冠群 邹思瑶 广州报道

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