晋崔豹《古今注》卷中记载：“大驾指南车，起黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。蚩尤作大雾，兵士皆迷。于是作指南车以示四方。”

　　《周礼地官大司徒》：“以土圭之法，测土深，正日影，以求地中。”

　　《鬼谷子谋篇第十》：“故郑人之取玉也，载司南之车，为其不惑也。”

　　北宋宣和元年（1119年）朱彧在《萍洲可谈》里最早记载指南针应用于航海，“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，隐晦则观指南针。”

　　2008年汶川地震发生时，救援部队紧急配备了一千多台北斗卫星导航试验系统终端机。救援队实现了各点位之间以及点位与指挥部之间的信息联络。