在人们的印象中，无人机飞行员操控作战无人机很有趣，应该像“打电子游戏”一样。实际上，上了战场，无人机飞行员的心始终是紧绷的，一个微小的失误就可能导致任务的失败。

　　要精准地操控无人机完成任务，飞行员能否做到“眼观六路、耳听八方”十分重要。但现实是，很多时候无人机飞行员缺乏足够的战场感知装备。

　　前不久，俄军研发的一款无人机飞行员VR头盔让人眼前一亮。据称，这款VR头盔能够将无人机机载光学设备获取的影像与地面、空中目标信息及飞行参数叠加，形成三维立体场景，实时呈现在飞行员眼前。

　　飞行员要看到无人机两侧的情况，只需要像平时那样左右转动头部或轻微移动视线，安装在无人机上的摄像头就会同步转动，实现对相关状况的实时感知。

　　这款VR头盔配备有内置回转仪，通过它，飞行员可以用仰头或低头的简单动作改变无人机的飞行高度。

　　据称，这款VR头盔将最先配备给“猎人”“牵牛星”和“猎户座”3款察打一体无人机的飞行员。除“猎人”外，“牵牛星”和“猎户座”察打一体无人机目前已在俄军服役。

　　VR头盔的出现，并不代表对无人机飞行员的训练标准会降低。有人机飞行员在判定空间状态方面有时会出现错觉，佩戴VR头盔的无人机飞行员，这种情况也可能出现。

　　让VR头盔和无人机真正打出“漂亮的组合拳”，相关研发工作可能还有一段路要走。

　　早在 2011 年的时候，外媒就已经报道过麻省理工学院（MIT）开发的能够让机器人理解机械臂 指尖 动作的一套机器人系统。现在，该校计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）又将这项技术用到了电缆的精细操纵上。研究团队将这套系统的基础版本称作 GelSight，其中包含了一块透明的合成橡胶板，并在另一侧涂有一层金属漆。

　　当涂漆的一面压在物体表面时，它就会产生相应的变形。然后透过未上漆的另一面，就可以看到表面的细微轮廓。

　　油漆对于标准化表面的光学质量必不可少，因而该系统不会被多种颜色或材料所混淆。

　　借助成像算法，系统能够将这些轮廓转为 3D 图像，能够捕捉到深度小于 1 微米、宽度小于 2 微米的细节。

　　在博士生 Yu She 的带领下，MIT 研究团队将这套技术运用到了两指机器人的握爪指垫上。

　　当夹具紧紧夹在电缆上时，系统既可以感知电缆在每个垫片上的位置，又可以通过监视摩擦力，得知电缆在其间的穿行速度。

　　借助这些数据，计算机可在三维空间中连续调整夹具的 姿势 与握力。比如先让电缆居中放置在垫片之间保持稳固的握持，而后随着夹具的移动而让它在两个垫片之间滑动。

　　目前这套系统已能够轻松抓住耳机线，并使之沿着电缆的长度而滑动，直到检测末端的插头、调节插头的朝向、最终将之插入目标设备的耳机插孔。

　　展望未来，MIT 研究团队希望 GelSight 能够找到更广泛的应用场景，比如在汽车装配线上安装线缆、甚至对患者进行高精度的手术缝合。

　　【据insidedefense网站2020年7月15日报道】美国空军研究实验室(AFRL)7月14日宣布，其负责研制的“灰狼”低成本空射巡航导弹原型已由一架F-16战斗机携载，完成了系留飞行试验，预计今年夏季晚些时候进行首次无动力飞行试验。

　　AFRL透露，此次试验于6月进行，试验地点是加利福尼亚爱德华兹空军基地。无动力飞行试验则将转场至同在该州的穆古角海军航空站海上试验靶场。虽然美国空军此前已决定下马“灰狼”项目，但该军种计划继续安排项目主承包商诺格公司进行相关研究，克拉托斯公司旗下的技术方向公司为该弹研制的TDI-J85低成本涡喷发动机也不会受到影响。

　　据外媒New Atlas报道，荷兰埃因霍芬理工大学的研究人员从一种微小的海洋生物中获得灵感，制造出一种由磁铁和光驱动厘米级机器人。由于能够在水下抓取和释放物体，该团队想象了其新机器的一系列应用，包括用触手收集污染物，甚至捕捉细胞作为生物医学的工具。

　　这款无线水生机器人的灵感来自于珊瑚虫，这是一种小而柔软的生物体，它们以巨大的数量联合在一起，最终形成珊瑚礁。这些小动物的特点是，中心的茎部会做特定的运动，产生小电流，进而吸引食物颗粒，让它们的触手抓住。在这一点上，研究人员看到了一些有趣的可能性。

　　“我的灵感来自于这些珊瑚虫的运动，特别是它们通过自制电流与环境互动的能力，”研究作者Marina Pilz Da Cunha解释说。Pilz Da Cunha和她的团队通过从一个在下方旋转磁铁影响下移动的茎开始，使其能够在周围的水中产生电流来重现这一点。这具有吸引水中污染物颗粒的效果，这时由光激活的触手接管。

　　这些触手由光机械聚合物材料制成，能对不同波长的光做出反应。当受到紫外线照射时，触手会做出 “抓取 ”的反应，而蓝光则会使它们 “释放”。总的来说，这就形成了一个长一厘米的软性机器人，可以通过磁铁和光来抓取水下的小物体。

　　“将两种不同的刺激结合起来是很罕见的，因为它需要精致的材料准备和组装，但它对于创建无束缚的机器人来说是有趣的，因为它允许进行复杂的形状变化和任务，”Pilz Da Cunha解释说。

　　在一次实验中，该团队通过让机器人从水样中捕捉油滴，展示了其受珊瑚虫启发的机器人的能力。作为额外的一层功能，还可以使机器人保持一种新的形状，例如 抓取 状态，直到它暴露在正确的光线下。“这有助于控制抓取臂；一旦有东西被抓取，机器人就可以一直保持着它，直到再次被光刺激才会释放它。”Pilz Da Cunha说。

　　对于下一步，该团队正在努力生产一支由其小型机器人组成的队伍，这些机器人有可能一起工作来运输粒子，其中一个机器人将它们传递给下一个机器人。再往后，该团队设想将它们用于捕捉和运输特定细胞，作为先进诊断设备的一部分。

　　作为波兰WB集团研发的一款小型侦察攻击无人机，当换装了高爆破甲战斗部和破片杀伤战斗部时，它就摇身变成了巡飞弹。

　　“战友”无人机之前只有单兵版，拆卸开之后，包括发射架、控制器和通信天线等可装进背包里，组装操作比较方便。去年，WB集团推出的“战友TL”采用贮备/发射筒发射方式，能集成在无人驾驶车辆和较大型无人机上，并实现多联装发射。

　　通过新增加的移动地面控制站，操作人员可以实时掌握巡飞弹的飞行速度、高度等参数，控制无人机飞行。选装高爆、预制破片等战斗部后，它具有打击敌方工事、人员、车辆和装甲目标的能力。

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