完成这一全过程的关键是中国航天科技集团研制开发的八院连接与试品迁移组织。嫦娥五号上选用了抱爪式连接组织，根据提升曲轴连杆棘轮机构式迁移组织，完成了连接与全自动迁移作用的一体化。探测仪选用的连接组织由3套K形抱爪组成，当上升器挨近时，要是指向联接表面的3根曲轴连杆，将抱爪缩紧，就可以完成两器的缝隙连接。

　　而路轨器和上升器连接进行后，也要开展一个关键姿势，便是将上升器上配有月壤的试品器皿迁移到回到器中。研制开发工作人员运用2套倒三角形构形的棘轮机构，根据4次伸缩式，促使器皿慢慢挪动到回到器中。这一构形很像大家常常应用的束线带，相接后就只有单方位传送，只有前行不可以倒退。

　　捕捉、收缩、迁移，看起来简易的全过程，但在38万多公里以外高速运转的四轴飞行器上完成却遥远沒有这么简单。东莞市元山节能设备有限公司！八院研制开发精英团队搭建了整个机械特点测试台、特性测试台、综合能力测试台、热真空泵实验台四大检测系统软件，依次开展了661次连接检测、518次试品迁移检测，根据不断检测、提升，保证 全自动连接与试品迁移全过程的万无一失。