科技新闻报道 脊柱微创手术机器人 ①研发的意义 ? 医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、 计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的 新型交叉研究领域，已经成为国际机器人领域的一个研究热点。 ? 由于机器人具有定位准确、运行稳定、灵巧性强、工作范围大、不怕 辐射和感染等优点且可以通过指令进行控制。它不仅可以协助医生完 成手术部位的精确定位，而且可以实现手术最小损伤，提高疾病诊断、 手术治疗的精确度钰质量，提高手术安全，缩短治疗时间，降低医疗 成本。 ②发展历史 ? 从传统的开刀手术到机器人手术，人类历经了近3个世纪。 ? 18世纪80年代，维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔，完成了首 例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并沿用至今。 20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进 展，在许多领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术。进入21 世纪，手术机器人得到开发并迅速投入临床应用，被认为是外科发展 历史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临。 ? 1985年，外科医生首次使用能资助定位的立体定向装置来完成脑组织 活检。1991年，骨科机器人被用于辅助完成髋关节的置换手术。 1996年诞生世界上远程手术工作站，可允许生在异地通过微波通讯来 完成可移动部位医生的手术。 ③手术机器人的产生 ? 2010年7月12日，世界首台脊柱微创手术机器人在重庆新桥医院进行 前期的临床试验。脊柱微创手术机器人系统可通过机械的精准定位提 高手术的精准性，降低手术风险和减少术后并发症的发生率，同时还 能降低对医生的放射损害，对于脊柱微创技术在临床的进一步推广运 用具有十分重要的意义，填补了国内外相关领域空白。该系统由第三 军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发，具有完全自 主知识产权。 ④优势 ? ? ? ? ? ? 高的运动精度 稳定并且不会疲劳 大的本体尺度范围 可以进行灭菌 可以抵抗辐射和感染 可以使用多种控制传感器 对医疗的展望 ? 医疗是一个国家的基础建设之一，加强对医疗器械行业的扶持，制定 相应政策加大，培养科研人才，加大投资力度，我国医疗器械行业才 有一个光明的未来。脊柱微创手术机器人正是这方面的一个缩影 感谢您的关注