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天子的六种工匠是：土工、金工、石工、木工、兽工、草工，分别负责制做陶器、铁器、石器、木器、皮具和草编等六种材质的器物。
郑玄注解说：“这是 殷商时候的制度， 周朝则都属司空（部门）。
土工，制造陶器的。
金工，是负责筑、冶、凫、栗、锻、桃（筑、冶、凫、栗、段、桃。筑，制削刀；冶，制箭镞、戈、戟；凫，铸钟；栗，制量器；段，制镈器（泛指农具）；桃，铸剑。）
石工，玉人、磬人也。（雕琢玉石，金属器皿上雕刻）
木工，轮子、车、弓、房子、。
兽工，皮甲，皮衣，披风。
只有草工职责已经失传，是制造萑苇之器（据《礼记》记载，周代以莞（即蒲草）编织莞席已很普遍，有的在中间，并有专业的“草工”，有的在边侧，“作萑苇之器”。春秋战国时期，如小翻缏。人们头戴由苎麻和蒲草编织的斗笠）
