接到我们厂后加工岗位人员的电话，说他们那里的成品输送机坏了，只能前进不能后退的，让我赶紧过去看看他们急等着用。接到电话后，我们很快赶到现场，在操作屏上尝试一下，确实只能往一个方向运动，点击反向运动没有任何反应。因为之前没有遇到过这样的问题，所以只能一步步查找故障原因。
这个成品输送带是有两个电机控制的，每个电机都是使用施耐德ATV32变频器控制，所以两个电机都可以同时实现正反转。考虑到整个传送带可以正向运输，不能反向运输应该电机和变频器没有问题，而是运输带两侧的限位开关，可能反向的限位开关动作了，导致了反向无相应。
基于上面的分析，我们首先想到的是查找限位开关，看有没有出现问题，是位置到了极限还是开关故障。经过一番检查，发现两侧的限位开关均没有任何问题，但传输带反向没有任何反应，这只能从电源控制柜去查找。对于这种故障，我个人比较喜欢采用实验的方法排除故障。我把变频器的频率进行调整，把正转的数值变成负数，这样原本正转的电机就变成了反向运动。
我把两台变频器分别改成负数进行尝试，结果出乎意料，成品输送带两侧的电机都是可以正向反向运动的，这就证明了变频器跟电机线路都是没有问题的。这么一来感觉整个故障还真的有点麻烦，有点摸不着头脑了。此时我们只能怀疑是PLC输入输出的故障。于是我让岗位人员操作把输送带反向运转，结果PLC模块上没有任何输入。而点击正向运动的时候，PLC模块却可以正常输入输出，由此可以判断整个故障在PLC模块输入之前，从操作台到电源柜这一段。
在上面的检查分析之后，我把故障锁定在操作屏幕到电源柜这一段，一般情况下，很少会出现线路断掉的情况，于是我打电话问了一下更有经验的现场操作人员，操作人员说你看看现在机器属于什么模式，我看了一下机器处于分拣模式（机器有两个模式一个是分拣一个是撤垛），然后他说，分拣模式成品输送带是不能反向运动的，我把模式打成撤垛，果然输送带可以反向运动了。看到这个结果我们都是哭笑不得，忙活了这么半天，居然是这个结果。
有时候我们在查找故障的时候，查了很多地方就是找不到问题，这时候一定要冷静下来，仔细分析一下是不是操作上有什么问题。如果现在的操作人员不知道，就要问更熟悉机器的人。有时候我们找不到故障，恰恰说明真的没有故障，是某些地方设置错了
