据中国载人航天工程办公室消息，截止北京时间2021年7月4日11时02分，我国航天员身着中国造舱外航天服，成功完成出舱。距离上次中国航天院太空出舱，已经过去了13年。
8时11分，刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门。刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，先后成功出舱。
此次出舱活动，三名航天员都有明确分工。
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出舱的两名航天员，一人为机械臂安装上臂支架，包括脚限位器、舱外工作台等，随后借助机械臂移动。
另一人借助舱壁上安装的扶手，爬行一段距离，到作业点进行辅助工作，期间还要进行一次应急返回验证。
还有一项重要工作，就是进行舱外全景摄像机A的抬升，因为受制于整流罩的直径限制，摄像机安装得比较低，需要安装一个抬升支架。
后续，航天员将在机械臂支持下，相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。
同时，聂海胜留在舱内，配合支持两名出舱航天员，开展舱外操作，包括机械臂操作控制，比地面操控更便利、更安全。
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