各类城市市政给排水管道经过多年运营后，会出现破裂、异物刺穿、接口材料脱落、腐蚀、错口、脱节、沉积等病害。但在城市道路区域内，采用开挖法修复给排水管线施工效率低、成本高，对社会交通和生活的干扰影大。给排水管道非开挖垫衬法再生修复施工新技术有效解决了了繁华城区市政道路下管道修复施工的难题。该技术包括以下四项关键技术及创新点。
管道内衬的合理选择是管道内衬法修复施工中的一项关键技术。该项目研发了给排水管道修复专用的速格垫系列产品，提高了对各种复杂管道破损状况进行修复的适应性。速格垫结构结合了热塑性塑料的优点（柔韧性、延展性、耐腐蚀）和混凝土的特点（强度高、钢性好）。速格垫为混凝土结构的长期保护提供了一个高质量的解决方案，满足了耐酸结构的最高要求。
地下排水管道可能存在污泥堵塞、破裂变形、私接管道等问题，无法发挥出现有排水管道的全部性能。地下管道仅靠原始的人工排查，工作难度大，人身危险高，难以全面有预见性的发现地下隐患的客观原因，给市政养护和防汛安全带来潜在风险。
为此，该项目课题组发明了一种适用于管道非开挖垫衬法修复的专用摄像机。该专用管道摄像机有效解决了现有的管道摄像机在管道运行中不稳定、容易翻倒以及遇到较大杂物无法前进的问题。
这种管道摄像机包括摄像头、发光件及本体，本体的前端和后端分别设置三个支撑杆，支撑杆包括第一端和第二端，第二端固定安装于本体上，前端至少三个支撑杆和后端至少三个支撑杆将本体支撑起来：第一端安装有爬行轮，摄像头安装于本体上，发光件设置于摄像头周边。
管道修复时，在内窥探测后，须对管道内进行清淤，一般采用旋转刷头配合大水流冲刷的方式来进行清理，配套的设备复杂，费时费力，而且清理效果还常常难以保证，由于清理不彻底，清理不久后又造成淤积。
为解决上述问题，该项目课题组研发了一种管道清淤装置，包括柱形基体，一端设有拉索的固定结构件，还包括若干清淤弹性片，弹性片有固定端，过渡端以及工作部。固定端固接在柱形基体与设有拉索固定结构件的一端相对的另一端外圆周上，各弹性清淤片相互间保持有间隔，各清淤弹性片的工作部轮廓限定的圆周大于柱形基体的外圆周。工作时，将一拉索固接于结构件上，并使用外力牵引，比如使用绞盘牵引，在外力的牵引下，本装置从管中穿过，弹性片的工作部紧贴管的内腔表面，将贴附在管内腔表面的淤积物清理下来，从而达到清淤的目的。
清淤之后需要对管壁进行冲洗，现有冲洗装置的效果不尽人意，高压水很难遍及整个管道内壁。该项目课题组发明的管道冲洗装置能够很好地解决这类问题。这种管道冲洗头包括相连接的高压进水管和环形水腔。环形水腔的直径为高压进水管内径的五倍以上，径向周边均布开有若干水流喷射孔，喷射孔上接有导向管。
（2）速格垫敷设。将内衬速格垫根据施工方案确定的尺寸和长度提前预制焊接成型，然后用卷扬机将速格垫内衬拉进管道。
（3）注水支撑。速格垫内衬铺设后，在管道两端进出口处安装密封条，并通过锚固板及螺栓将速格垫固定在管道壁上，同时安装灌浆管；在管道两端安装气囊及附件，将管道封闭后注水，利用水的重力和压力将速格垫支撑，使其填满整个管道。
（4）灌浆施工。从灌浆嘴中注入SG100高徽浆，使SG100高徽浆填充速格垫与混凝土管道之间隙，从而使速格垫与管道形成一个整体。
