这两种发动机没有“好坏”的问题，只是谁更“合适”。就是说，谁更符合汽车性能的需求，谁就是好发动机。所以，汽车选择发动机，都是以汽车的使用性能作为选择依据。
在我们的印象里，柴油发动机力量大，在一些大型货车，船舶里使用广泛。这主要是因为，柴油发动机由于活塞行程长，气缸压缩比大，在不需要多高的转速下，也能产生很大的扭矩，这就是我们常说的力气大的原因。
柴油发动机热效率高，这一点油气发动机拍马不及，虽说目前马自达正在研制汽油压燃发动机，但是最后能否成功还未可知。
正因为柴油发动机属于压燃发动机，燃油可以实现更大的“膨胀比”，因此在相同排量、相同体积的情况下，更省油。因此，目前阶段，柴油发动机仍然是热效率最高的发动机，没有之一。
柴油发动机的噪音相比汽油发动机噪音要大很多，噪音的主要来源有两方面，一是因为活塞行程长，气缸压缩比大，造成的机械噪音也比较大。另一个主要方面是因为强大的压缩比，在压缩最后阶段，燃油突然爆燃产生的声音和震动，都是噪音的主要来源。
大家都见过上个世纪大街上跑的后屁股冒着黑烟的柴油车，当然现在的柴油发动机是不会冒黑烟了，但是，排放问题，仍然还是难以彻底解决。
汽油发动机的排放，可以用三元催化器来降低污染，目前“国六”标准的汽车，还要通过车内的尿素装置来解决。这种装置，不适宜安装在小型汽车上，如果强行安装，将会改变发动机布局，大大的提高发动机制造成本， 这也正是小型汽车很少使用柴油发动机的一个原因。
汽油发动机，因其是引燃点火方式，气缸压缩比不必做的很大，因此可以提高转速。高转速的好处就是可以实现功率和扭矩的快速输出，使得汽车短时间就可以将车速提高上去。
汽油本身就比较容易充分燃烧，排放物少于柴油发动机，再加上三元催化器和其它减排手段，理论上可以做到“零排放”。
汽油发动机由于压缩比小和引燃方式不同，噪音明显低于柴油发动机，震动也很轻微，提高了车辆的舒适性。而家庭乘用车最基本的要求，就是舒适性。
俗话说，有一利就有一弊，汽油发动机最大的缺点就是热效率低，以目前的科技水平，最好的汽油发动机热效率仅能达到35%。虽说目前有所突破，也是采用了很多辅助技术，比如增压技术等，并非发动机本身的水平的提高。
总之，柴油发动机和汽油发动机各有各的优缺点，制造技术已达到难以突破的极致。面对这两种发动机的各自的缺点，虽然人们绞尽脑汁还是难以解决，这可能与两种燃油的基本性质有关吧。因此，只能各自用在适宜自己的汽车上。
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