先要搞清楚PNP、NPN表示的意思是什么。P表示正、N表示负。PNP表示平时为高电位，信号到来时信号为负。NPN表示平时为低电位，信号到来时信号为高电位输出。接近开关和光电开关只是检测电路不同输出相同。至于PLC接线，一般用NPN的较多。但多数的日本的PLC有日本型、世界型、和通用型。进入中国的多数为世界型和通用型。可直接用NPN型。接近开关和光电开关的电源正端接电源正、负接公共端、输出接PLC的输入端。PLC的输入类型是分漏式和源式的，前者指的是正信号输入（可直接用PNP），后者指的是负信号输入（可直接用NPN），否则必须用继电器转换后输入。
传感器的型式不一而足，不过一般用得最多的是两线跟三线的，两线的跟负载串联。三线的多为开集极输出，三根线分别为正负电源和输出晶体管的集电极。传感器的NPN和PNP是根据输出晶体管的型号来的。NPN的负载是接在正电源与集电极之间，而PNP是接在集电极与负电源之间的。要用万用表来判断传感器的型号，需要先给它一个负载，再根据它的输出电压来判断。
在机械设备控制中，从工程设计到应用安装都需要对控制部分的接近开关传感器接线方法非常清晰明了。
现实中却无法实现所有过程为同一人或都是专业且了解传感器与机械设备的全性能人员，故在机械手、机器人、自动化设备、半自动化生产线等有机械控制的地方应用到接近开关或光电传感器时，即可能出现对接线方法不完全了解的情况和现象。
一 、NPN型、 PNP型信号输出线.VCC：为电源正极+V（接红色或褐色信号线V或为接地线（接蓝色信号线.OUT：为负载又称信号输出线（接黑色或白色信号线）；
NPN型接近开关用于正极共点（COM），信号端为负电压输出；传感器内部开关是信号输出线V）电源“－”极相连，相当于OUT信号输出低电平。
对于NPN-NC+NO型，和NPN-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。
