汇川纯电动五合一控制器 ppt课件_其它_高等教育_教育专区。汇川五合一控制器介绍 Tel : 2018.03.19 · 行天下 ConTENTS 1 2 汇川技术介绍 纯电动压铸件五 合一介绍 3 4 5 上下电及控制 逻辑 针脚定义及故障 码
汇川五合一控制器介绍 Tel : 2018.03.19 · 行天下 ConTENTS 1 2 汇川技术介绍 纯电动压铸件五 合一介绍 3 4 5 上下电及控制 逻辑 针脚定义及故障 码 常见故障排查 2018.03.19 1 /汇川技术介绍 以领先技术推进工业文明 中国电动汽车及工业自动化控制与驱动技术的领先者 成立于2003年，现在拥有5,800多名员工 2016年销售收入达47.78亿人民币，比去年增加30.55% 上市公司（300124），总部位于深圳，生产基地位于苏州 销售额14%投入研发；在中国和米兰共6个研发中心；共469项专利和95项软件版权 1 /汇川技术介绍 主营业务与产品 变频器、伺服系统、 控制系统、DDR电机、 电气综合解决方案 控制系统、 工业视觉系统 新能源客车、物流车、 乘用车（单机版电机控制轨道交通牵引 器辅、助集动成力式系电统机、控充制电器桩、、与控制系统 电机和减速箱） 后服务市场 信息化管理平台： 云服务、 手机APP、智能硬件 1 /汇川技术介绍 主营业务与产品 2 /纯电动压铸件五合一介绍 纯电动压铸五合一 TM驱动器 + EPS驱动器 + KYJ驱动器+ DCDC + 高压仓 （电除霜、电加热、电空调端子） 主要参数： 电压：400V-750vDC 海外车： 电流：TM额定360A，峰值800A/60s EPS额定8A，峰值16A/60s KYJ额定8A，峰值16A/60s 2 /纯电动压铸件五合一介绍 外部结构 2 /纯电动压铸件五合一介绍 外部结构 2 /纯电动压铸件五合一介绍 内部结构 ACM 2 /纯电动压铸件五合一介绍 内部结构 2 /纯电动压铸件五合一介绍 内部结构 逻辑板： 和外界VCU等通讯，外部的IO接口。 高压仓板： 高压回路的电压检测，高压接触器的吸合断开控制。 TM控制板上常见电路： ? 电机温度检测电路：电机的PT信号直接给控制板，控制板根据PT电阻 来检测电机温度通过U0-07查看。 ? 旋变检测电路：电机的旋变信号线束直接接到控制板上，控制板经过 旋变检测电路检测到电机的当前转速来反馈给整车控制器。 24vDCDC： 输出24v电压给蓄电池和整车低压设备供电，24vDCDC是接受外部使能来运 行的，使能信号可以通过TM的U0-60查看，也可以直接测量35pin针脚 的18针脚的电压高电平有效。 2 /纯电动压铸件五合一介绍 整车网络 CAN3 CAN1 逻辑板 内网 CAN2 TM EPS AC DCDC 监控烧录 USB-CAN 1.高压仓板、TM控制板和EPS/ACM控制板，各自存储功能 码和故障码； 2.高压仓板功能（内部VCU功能）： ?接收VCU的CAN通信报文，解析CAN通信指令； ?收集内网中TM板、EPS/ACM板信息报文，整合发送到 VCU； ?处理VCU的控制指令，上下电控制逻辑指令，转矩和命 令源控制指令； ?发送到TM、EPS和ACM均为高压仓板处理后的指令值； 3.TM控制板功能（借用越博单机版软件）： ?命令源为CAN通信控制，接收逻辑板的控制指令； ?发送主要信息到高压仓板，供逻辑板使用； ?功能部分仅接收通信命令，不做复杂处理，主要处理功 能由高压仓板实现； 4.EPS/ACM控制板（使用三合一）： ?命令源为CAN通信控制，接收高压仓板的控制指令； ?发送主要信息到高压仓板，供高压仓板使用； 2 /纯电动压铸件五合一介绍 KM7 1/2 KM5 1/2 助力转向与空压机驱动控制板 J1 KM6 1/2 F5/F6/F7 置于助力转向与空 压机驱动控制板上 F5 KM2：主接缓冲 KM4：辅接缓冲 KM3 1/2 KM1 1/2 F6 ABC F7 UVW 动力电池+ C 动力电池- F1.2 F3 F4 F1/F2/F3/F4 置于高压仓内 N DC-DC J1 J2 35PIN 客户 端 DC-DC+ DC-DC- PN 电加热 PN 电除霜 电除霜为 3pin,外加 BMS采样负 接接接接 接接 接 触触触触 触触 触 器器器器 器器 器 1234 56 7 PN 电空调 J2 高压仓控制板 J4 上盖开关 J3 N P P1 P2 RD1GNDRD2GND 电压采样 TM驱动板 J1 J5 J1 TM控制板 J2 J4 J3 TM 霍尔 TM旋变转接板 J1 8PIN TM 旋变 UVW 3 /上下电及控制逻辑 主回路上下电逻辑 1.进入上电模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送待机指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,设置功能码B0-04=2； 2.启动上电模式： TM无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）； 无充电互锁信号U0-84=1（DI6：U0-60，BMS充电状态：U0-83=5/6）； 无反向压差（前端电压+10V后端电压），即无Er046故障； 电池电压∈（欠压点-10V）~（过压点+10V），即无Er124故障； TM电机无转速（转速＜50Rpm），即无Er048故障； TM通讯正常，即无Er041故障； 3.执行上电模式： 闭合缓冲接触器（前后端电压压差＜10V&大于欠压点） 5s无法完成预冲，报上电超时故障Er058; 闭合主接触器（U0-48），然后断开缓冲接触器（U0-50） 3 /上下电及控制逻辑 附件回路上电逻辑 1.进入上电模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU发送待机/充电指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,设置功能码B0-04=2； 2.启动上电模式： EPS/ACM无严重故障（除过压、欠压、温度传感器断线、过载等故障）； 无反向压差（前端电压U0-45-后端电压U0-47＞10V），即无Er052故障； 电池电压
