传说中的采草莓神器大家可能都见过……科技化程度之高简直是难以置信。特别是人体工学设计!干几个小时也不会累。
不过现在有了新的机器想要挑战!长相看着挺高级,效率有神器高吗!?这个大家伙是通过“视觉识别”来分辨草莓位置的。
由于黄瓜果实、瓜藤和叶片都是绿色的,如何分辨出果实是最困难的步骤。根据反射光谱的数据,叶片大概在850nm和970nm之间,果实的反射数据一般是在850nm。根据这一特性,即可以达到95%的成功率。
那如何分辨成熟的果实和未成熟的果实呢?黄瓜含有95%的水分,所以计算机通过视觉识别识别出黄瓜的体积,然后再推算出黄瓜的重量。从而分辨成熟与未成熟的黄瓜,成功率能达到97%。在识别出黄瓜果实的位置后,机械臂会通过末端的喷射出的水切断果实和果藤,然后放到箱子中。
蓝莓啊、酸枣啊这种小果,有一个特别神奇的采收方法,所长看到这个方法就回想起了自己小时候和小伙伴一起摇树捡掉下来的果子的淘气童年。机器开到目标树前,用夹子固定住树,“大伞”唰的张开。

