第四代版本采用全新设计，延续了去年科纳(Kona)发起的SUV设计趋势，其中包括大型格栅和前端超薄前大灯。
装有2.2升柴油发动机，它配备了升级的选择性催化还原和稀薄的NOx捕集阱，可帮助进一步减少与柴油机微粒过滤器一起的排放，并可与前轮或四轮驱动传动系统以及六速手动或八速自动。
四轮驱动装置带有HTRAC扭矩管理系统，该系统允许驾驶员手动控制三种驾驶员模式下的分配。它还配备了4WD Lock，可将扭矩保持在50/50，直到汽车的速度超过19mph为止-非常适合越野。
作为标准配置，圣达菲配备七个座椅，车顶纵梁，前后停车传感器，后视摄像头，隐私玻璃，双区域气候控制系统，皮革方向盘，带Apple CarPlay和Android Auto的DAB收音机，巡航控制系统，车道保持辅助，自动紧急制动和智能远光灯辅助。
对于高级车型，现代适用于18英寸合金轮毂，无钥匙进入和发动机启动，LED前大灯，加热的方向盘，带10扬声器音响系统和卫星导航的8英寸触摸屏信息娱乐系统，以及盲点检测功能。刹车辅助和后座警报。
