这种情况从来没有发生过，居然被我碰到了。晚餐过后我在想，还有3小时就可下班了，今天一天就算平稳过去了。可不曾想到，我从车间走过就被操作者叫住了，说这台NPS机不交换线轴。
我先查看触摸屏报警信息，显示抱刷不在外围，这种情况主要气缸动作异常或感应器没有感应到引起的。我将抱刷气缸节流阀及旋转气缸节流阀全关闭，然后同步调节，使其动作快慢一致，然后手动调试确认。
我先单动，试其交换动作，确认动作正常。然后叫操作者绕好线，打到联动，可前面挤出机牵引运行，可后面NPS机牵引及主轴都不运行。开始以为是没有联动电压信号，可是用
多次试还是一样，关电重启也一样，不绕线联动能运行，难道是牵引力矩不够，穿线后带不动，并且伺服控制器报5号轴报F7905故障，这不明显就是过载吗?
难道是增益不足所致，不管那么多，先调整在说。首先将主控P3调为3，主要能显示所有参数;其次FN+向上箭头同时按，然后将将1改为5，进入5号轴，即是控制牵引驱动器，然后按P,显示R000,再按向上箭头，找到P1460，按两下P进入参数，按FN移位,再按上下箭头改数值，再按P确认，最后找到P971由0改1按P就保存改的参数。
