下面我们正式对梯形编程进行介绍、讲解以及演示，主要分为以下7中编程方式：
自锁按钮
ALT指令
上升沿保持
置位和复位指令
计数器功能
定时器功能
移位指令
●自锁按钮
这是最简单的实现方式不使用plc都可以，只需要使用个带自锁功能的开关即可比如旋钮，这种开关你拨打哪个位置不会自动复位。
方式1梯形图
●ALT指令
使用了ALT交替输出指令，当输入ON时控制位元件反转(ON~OFF)输出，这里采用脉冲型指令ALTP进行控制，每接通一次M0，输出Y0的状态就进行一次反转。
方式2梯形图
●保持功能
对输出Y0的状态进行识别，如果是OFF状态，闭合M0检测到上升沿信号则进行输出保持(自锁)，如果是ON状态，检测到M0信号后，常闭的M4触点断开，自锁功能解除,Y0线圈断开。
方式3梯形图
●置位和复位指令
使用了SET置位指令和RST置位指令，其原理与上一个方式是相同的，只不过保持(自锁)采用SET指令，自锁解除使用RST复位指令来实现。
方式4梯形图
●计数器功能
对M0的输入进行次数的检测，M0闭合一次，C0计数一次同时输出保持，当M0再次闭合时，计数器C0累加到2线圈导通，常闭的C0触点断开使得输出保持断开，同时对计数器进行复位，为下一次计数功能进行初始化。
方式4梯形图
●定时器功能
当M0闭合位置输入Y0，同时进行定时，时间到达后，常闭的T0触点断开；常开的T0触点接通，当M0再次闭合对Y0进行复位。这里没有直接对输出Y进行识别，而是通过定时器线圈来判断。
方式6梯形图
●移位指令
使用了SFTL位左移指令，把M8000作为一个ON信号对M1，M2进行1位数据的移动，当输入M0闭合时，ON状态先移动到M1的位置，则Y0线圈接通；M0再次闭合后，M1和M2都是ON状态，M2触点接通后使用ZRST对M1、M2进行全部复位恢复最初状态，Y0断开。
方式7梯形图
总结
通过以上的分析、演示，我们可以看出无论使用什么样的编程方式，单按钮控制很重要的一点就是对输出Y状态进行识别。如果识别到ON，则下一次的输入起到停止作用，如果识别到OFF，则下次输入为启动的功能。这里我们只简单阐述几种简单的控制方式，当然还有其他的方法来实现。
