灭绝是必然的，但可能没有听上去的那么悲观。其它答主提出了许多人类灭绝的可能性，但可能忽略一种，一种人类可能无法避免的灭绝形式还未被提及。
首先我们先假象一个理想的宇宙环境：宇宙发展稳定，能给予人类充足的发展时间（意思是人类文明想存活多长就存活多长时间）；外星人都是悲天悯人的老好人，不仅以任何形式奴役、压迫和灭绝人类，甚至给予人类适当的a帮助；任何形式的天灾人祸都不足以灭绝全人类，也不足以让人类文明倒退......(想到再补充)
那么，在这样极度理想的环境下，人类还是会因为一样东西而灭绝，那就是“进化（或演化）”。没错，因进化而诞生的人类，也会因进化而灭绝。很多人错误的认为，人类早已停止了进化，事实上，人类身上的进化从来没停止过。我们知道，根据进化论，自然选择会剔除掉那些不适应环境的个体，保留适应环境的个体。这些适应环境的生物会发生形状的改变。由于地球环境多样，因此诞生了众多物种。不同物种之间一般无法繁殖。
说了那么多，那和人类灭绝有什么P关系呢？耐心点，就要讲重点了。人类虽然没有停止进化，但人类所处的环境早已不是原始的自然环境，而是现代文明的环境。换句话说，实施自然选择的是现代文明环境，只有那些适应现代文明的个体会被保留下来，人类也朝着适应现代文明的方向进化。而未来的人类，也必然是适应未来环境人类。如果未来足够遥远，那么未来环境可能与现代文明的环境差异巨大。在这样的前提下，未来的人类（我称之为新人类）可能和现代人（旧人类）属于两个不同的物种。
当然，新人类和旧人类之间的变化是连续的，而新人类也必然继承旧人类的文明（虽然可能不是全部），现代人类文明以另外一种形式留存下来（留存在新人类的书籍及博物馆中等地方，要是那时还有这么些东西）。但文明的载体，即我们这种旧人类，可能已经完全灭绝（完全进化成新人类）。
