据央视新闻报道，5月10日01时56分，由航天科技集团五院抓总研制的天舟四号货运飞船，在海南文昌发射场由长征七号遥五运载火箭成功发射，历经约6.5小时后，天舟四号顺利完成与空间站核心舱后向对接。
这是2022年空间站建造任务的首次发射，正式开启了中国空间站全面建造的大幕。
作为空间站的地面后勤补给航天器，天舟货运飞船采用型谱化方案，设计了满足不同货物运输需求的全密封、半密封半开放、全开放3个的货物舱模块，与通用推进舱模块组合形成全密封货运飞船、半密封半开放货运飞船和全开放货运飞船3种型谱。
其中，天舟四号货运飞船为全密封货运飞船，是世界现役货物运输能力最大、在轨支持能力最全面的货运飞船，承担着为神舟十四号乘组提供物资保障、空间站在轨运营支持和空间科学实验的任务，停靠空间站期间将实施货物补给、推进剂补加，开展空间科学实验。
此次任务中，天舟四号装载了航天员系统、空间站系统、空间应用领域、货运飞船系统共计200余件（套）货物，其中包括货包货物和直接安装货物，携带补加推进剂约750kg，上行物资总重约6000kg，将为神舟十四号乘组3人6个月在轨驻留、空间站组装建造、开展材料科学、微重力、航天医学试验等空间应用领域提供物资保障。
为保证货物安全快递到“太空之家”，天舟四号采用货包、支架、贮箱等多种货物装载方式，货物种类、数量可根据空间站需求动态配置；同时，还具备承担空间站姿态轨道控制、并网供电以及空间站遥测、数据传输支持等空间站运营支持任务的能力以及空间科学实验支持能力。
根据航天员乘组的在轨使用意见，为了查找货物更加方便和直观，天舟四号通过标签和提手的色彩设计，增加了货包色彩标识；
为方便航天员在轨操作装货适配板，避免每次准确对位螺钉，天舟四号开始为适配板和对应货架增设搭扣带，实现在轨期间便捷防漂；为减小缓冲包装材料的在轨空间占用，便于收纳存储，对货包内的缓冲泡沫进行分块小型化优化设计，并增气柱缓冲方案以减重。
这些巧妙的设计极大助推了天舟四号叩问“天宫”。
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