四驱车马达的结构并不复杂，并且在四驱车的专卖店都有销售。
01 改装马达绕线，需要先了解马达基础原理。磁场中运动导线的感应电压方程式(无负载时)导线上的感应电压(e)＝导线速度(v) x 磁通密度向量(B) x 导线在磁场中的长度(l)。e = v x B x l当马达运转到一个稳定速度时，(e)值上升到等于外电压(V)，电流趋近于零，这时的速度方程式等于：导线速度(v) = 外电压(V) / (磁通密度向量(B) x 导线在磁场中的长度(l))。v = V / (B x l) 所以，在外电压不变的情况下，导线速度(v)是与导线长度(l)成反比。也就是：导线愈短，速度愈快。但也不能过短，否则起动电流过大，马达动不了。
02 其实绕线有许多种方法。原则是：导线愈长，扭力愈大，速度愈慢。反之，导线愈短，扭力愈小，速度愈快。至于有些利用跳线(绕线次序变动)方式，强调有意想不到的效果，因找不到理论的根据，且本人认为绕线的平顺重于一切。
03 拼装马达、首先将两块磁铁装到电机外壳两侧，然后将缠绕好漆包线的电机轴芯插入到电机外壳中，最后将电机与电机外壳的盖子装上就完成了。
漆包线的直径从0.4—0.7mm不等，根据漆包线的直径大小就有不同的绕法， 如0.6mm直径以上的就只能用单线绕法，0.45mm到0.57mm的直径就可以用双线绕法，0.4mm到0.5mm直径的漆跑线可以使用三线绕法。
所要克服的跑道不同绕法也就不同，如需要较大耐力的跑道就可用直径小的漆包线单线绕多圈，如用0.45mm单线绕28圈左右，超级直线跑道可用0.7mm的漆包线绕9圈，对于大坡道型跑道如闪电飞龙环则可用0.62mm漆包线13圈，而综合型跑道如五轨巨龙可用0.51漆包线双线绕9圈。
一般情况下5MM单线要绕12圈以上。高转速的话，要把漆包线多根并为一根，也就是所谓的“多线单绕法”。高扭力绕单线就可以，可以用“金字塔式绕法”或者“单线复绕法”。转速扭力想要兼顾的话，可以选用高转速转子搭配高扭力磁钢，或者高扭力转子搭配薄磁钢。
绕线越多，马达转矩越大，转速也就越慢。提高马达性能要看你需要什么样的马达：需要转矩大的就得多绕线，一般是单线单绕或者单线复绕。需要速度型的就得用多根漆包线并饶。绕马达的要点在于饱和度要高，也就是线与线之间要排得紧密，不要留空隙。漆包线直径越粗电流越大，但要注意排列方式。
