一个物体的密度由其单位体积的质量所决定。在地质、冶金等物理科学中，密度是岩石、矿物以及金属的特征属性之一；同时，密度亦用于计算物体在一已知液体能否漂浮。想计算一个物体的密度？按以下步骤来吧。
01 测量物体的质量。一个物体的质量，简单来说，就是它包含了多少东西。你可以通过天枰或者弹簧秤来称量该物体从而知道其质量。如果该物体在称量的时候装在一个容器里，比如说装在带有刻度的量筒里的液体或者粉末，这样的话必须先把该容器在空的时候的自身质量测量出来，如此，容器内的物体的质量便是其总质量减去容器的自身质量。
02 测量物体的体积。一个物体的体积即是其所占的空间。不同的物体体积可以根据物体的特征通过不同的方法测出：如果该物体是具有规则形状的固体，测量其长、宽和高（或者圆柱体的长度和直径），根据其形状我们可以计算出体积。不同的形状的物体如长方体、圆柱体和锥体等等具有不同的计算体积的公式。如果该物体是不透水的不规则固体，例如凹凸不平的石块，你可以把它放到水里面通过测量其排开的水的体积从而测定其体积。（根据阿基米德原理，一个物体的体积与其排开的液体的体积相等。）如果该物体是液体或者粉末，把它们放到带有刻度的量筒里面并读取容器上相应的刻度即可。（如果是液体，读取该液体顶部形成的凹液面的底部。）
03 将该物体的质量除以体积。这个值即是这个物体的密度，其单位是质量每单位体积。例如，对于一个质量为20 g的体积为5 cm3的物体，其密度为4 g/cm3。
密度与比重相关，即一个物体的密度与水的密度的比值。因为水的密度是1克每立方厘米，如果一个物体的密度是以相同的单位测定的，则比重的数值和其密度相同，但不包含密度后面的单位。
