通常需要安装在龙门架、电杆、灯杆等处，对供电、通信辅助设施要求较高，极大限制了应用场景，难以普及；
智慧公路通过道路上广布各式具有通信功能的物联网传感器、结合重点区域部署视频摄像头及车载设备，支持路、车、人的实时感知与通信，形成信息交互的天罗地网，实现车路一体化与车路协同。
高速公路2.0：高速公路信息化，包括高速公路通信网/主线监控/隧道监控/联网监控/ETC/MTC/路径识别/联网监控；
高速公路3.0：高速公路数字化，包括自由流收费；应用云、AI、大数据构筑数字平台；视频云联网、大数据收费稽查、车路协同试点、两客一危；
路网感知：自由流收费（车载ETC、车牌识别、车迹还原）、20万路视频联网接入（视频质量提升、毫米波雷达、气象感知）；
路网认知：车辆感知（车流统计、车速感知、轨迹搜索），交通态势（事件感知、拥堵感知、天气感知），车路协同；
作为5G的一大分支的5G/V2X技术却依然有待验证，LTE-V技术在商业上依然没有实质上的落地项目。其中的信息安全标准也在进一步的完善中。
另一方面，车辆编队行进需要定制化的V2X消息格式标准，而不是在四跨活动中使用的通用消息格式标准。适用于车辆编队行进的V2X消息格式，无论国际还是国内都没有明确的标准。
现有车辆ESC/ESP或者类似ESC的系统组合能产生的最大减速度往往小于真人猛踩刹车时的减速度。这就给编队行进提出了新的挑战：如果刹车距离变大，现有的车队能否保证安全行驶，如果出现突发事件如何应对？当然，不排除适用于自动驾驶的自动刹车及转向系统在短期内会有较大的突破。
[1] 交通工程与信息化分会，2020年4月30日，交通大讲堂（第二期）鲁玉春《新基建时代的智慧高速》
[2] 交通工程与信息化分会，2020年5月8日，交通大讲堂（第三期）毛国强《智慧公路发展路线与解决方案》
[3] AutoR智驾，2020年6月18日，《707亿元打造的杭绍“超级高速公路”不能回避五大技术挑战》
