本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开发的负压吸附和磁吸附两个系列共5个品种的壁面爬行机器人,介绍了其关键技术,实现的功能及达到的技术水平等.
哈尔滨工业大学CNKI钢铁吴平川, 路同浚, 王炎.带钢表面自动检测系统研究现状与展望[J].钢铁, 2001(6): 70-75.带钢表面自动检测系统研究现状与展望[J]. 吴平川...
哈尔滨工业大学机器人研究所CNKI电气传动王炎,周大威. 移动式服务机器人的发展现状及我们的 研究[ J] . 电气传动,2000 (4) :3-7.王炎,周大威.移动式服务...
哈尔滨工业大学李哲生哈尔滨理工大学CNKI中国电机工程学报王旭东,王喜莲,王炎,李哲生.开关磁阻电动机电流双幅值斩波控制[J]. 中国电机工程学报.2000(04)王旭东;王...
哈尔滨工业大学张伟东北林业大学东北林业大学学报赵敏,王炎,张伟. 北五味子种子内源抑制物质特性的初步研究[J].东北林业大学学报,1999,(05):62-64.doi:10.3969/...
哈尔滨工业大学CNKI中国电机工程学报王旭东;张弈黄.无位置传感器开关磁阻电动机位置的检测与预报.中国电机工程学报.2000.5-8王旭东,张奕黄,王喜莲. 无位置传感器...
哈尔滨工业大学《哈尔滨工业大学》王炎. 介孔TiO2的模板法合成及结构修饰研究[D].哈尔滨工业大学 2006.王炎.介孔TiO:的模板法合成及结构修饰研究[D].哈尔滨:哈尔滨...
赵言正上海交通大学机器人研究所王炎哈尔滨工业大学机器人技术与应用爬壁机器人技术及应用[J]. 柳春辉,赵言正,王炎.机器人技术与应用. 1996(01)...
哈尔滨工业大学王炎哈尔滨工业大学电子电力技术刘汉奎. 三相有源电力滤波器指令信号的简单获取方法[J].电力电子技术,2000,(2).doi:10.3969/j.issn.1000-100X...
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