时间继电器，英文名称为time relay，是一种当加入或去除输入动作信号后，输出电路要经规定准确时间才产生动作的继电器，应用于低电流电路中，用以接通或切断高电压、大电流电路。时间继电器也是一种利用电磁原理或机械原理来实现延时控制的电器，包含空气阻尼型、电动型、电子型等多种类型。
时间继电器按电源要求不同可分为交流继电器和直流继电器，分别用于交流电路和直流电路中。时间继电器按完成功能的不同可分为通电延时继电器和断电延时继电器。时间继电器按外形不同可分为密封继电器、小型继电器和微型继电器。除以上所述时间继电器的分类情况外，时间继电器还包括谐振继电器、步进继电器、比例继电器等特殊种类的继电器。
当线圈通电时，铁芯吸引使得衔铁和托板下移，瞬间动作触点接通或断开。活塞杆和杠杆由于受阻尼作用影响缓慢下降，一定时间后，活塞杆下降到一定的位置，便通过杠杆推动延时动作触点发生动作，处于断开状态，而动合触点闭合。继电器的延时时间便是线圈通电到延时触点完成动作的时间。当线圈断电时，继电器依靠弹簧的恢复作用复原。
1)空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继电器，利用空气压缩产生阻力来完成延时，结构简单，价格便宜，延时范围大，精确度低。
3)电动式时间继电器利用内部电动机带动减速齿轮转动来完成延时，其延时范围宽，精度高，但结构复杂，价格较昂贵。
