一是是对外界刺激的反应, 是一种自下而上的动作模式, 即感觉运动(sensorimotor)模式; 也就是先有
二是以人们头脑中的观念意图为基础, 由观念引导, 为了实现一个特定的目标而执行特定的动作, 是一种自上而下的动作模式, 即观念运动(ideomotor)模式；也就是先有意图，再有动作；比如说你在学习，然后你口渴了，那你的大脑会产生一个起身去接水的意图，然后这个意图引导你真的执行起身这个动作。
观念运动的基本理论是：无论一个动作何时发生，动作（的心理反映）与效果（的心理反映）相关联。并且这种联系是双向的。如果一个个体想要达到某种目标状态，最基本（即便很少）的这种期望也足以直接激发合适的运动。
其三个核心假设是：第一，要触发一个动作，其效果是被期望的。第二，这种动作-效果的期望图景是通过动作和效果之间的直接联系直接激发动作的。第三，学习过程需要这种联系，而或多或少独立于施动者的意图并且很可能无需老师的帮助。
