1947年6月24日，美国商人肯尼思-阿诺德驾驶私人飞机途经华盛顿雷尼尔山上空时，看到了9个发光的物体像碟子一样呈编队快速移动。这是现代人研究UFO的开始，但这并不是人类第一次看到不明飞行物，我国古代春秋时期的《山海经-博物志》中已有有关记载，以后历代史书都有这类UFO记载。19世纪沙俄时代的科学院也有详细报告。此外，各国家的史前遗迹、建筑、岩画、遗留物中也都有关于UFO的记载。1942年，一个外国人在天津街头拍摄了一张UFO的照片，这被专家认为是人类最早的一张UFO照片资料。
按照几十万起UFO报告的现象可大致分为五类：一、对已知飞行物体或已知自然现象、已知生命物质，例如气球、飞艇、人造卫星火箭残骸、昆虫群、飞鸟等；二、特定环境下一些社会群体或个人的幻觉、心理现象；三、未知的自然生命，生物学家认为大自然中除了固态、液态、气态外应还有第四生命，但这点还未经证实；四、未知的自然现象，如地光火球、球状闪电、等离子体；五、人们不能制造、不能完全认识的智能飞行器或飞行物，也就是人们常说的“飞碟”、“外星人”。
不明飞行物：一个未5261知性质的飞行或似在飞行的物4102体，尤指被怀疑1653由外星人派来的
